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【实例简介】C# Opencvsharp OnnxRuntime YOLOV5net 实时检测（最快速的目标检测）本文基于yolov5net Microsoft.ML.OnnxRuntime 框架 用opencvsharp进行视频转换先是引用yolov5net(网上有教程) 安装Microsoft.ML.OnnxRuntime 安装opengcvsharp41、用OpengCV所视频转换成Mt对象，2、将Mt对像转转变成图片3、利用yolov5net Microsoft.ML.OnnxRuntime进行图像识别并标注（这里需要一个YOLOV5 ONNX的模型文件，包括在附件包里，需要检测其他东西只需要更换模型文件即可，网上可以下载）5、将标注完成的图像在控件上显示通过Microsoft.ML.OnnxRuntime推理机加速，比我之前发的opengcvshar yolov3的FPS高出了不少//包含模型文件共有700M 所以下载分有点高，理解！如果像提高视频流畅度只需要提高帧率间隔就行了 自行研究了！【实例截图】
.├── C# Opencvsharp OnnxRuntime YOLOV5net 实时检测（最快速的目标检测）.rar└── WindowsFormsApp1 ├── Onnx ylov5Net opengcvsharp.sln ├── WindowsFormsApp1 │ ├── App.config │ ├── Form1.Designer.cs │ ├── Form1.cs │ ├── Form1.resx │ ├── Onnx ylov5Net opengcvsharp.csproj │ ├── Program.cs │ ├── Properties │ │ ├── AssemblyInfo.cs │ │ ├── Resources.Designer.cs │ │ ├── Resources.resx │ │ ├── Settings.Designer.cs │ │ └── Settings.settings │ ├── bin │ │ └── Debug │ │ ├── Assets │ │ │ ├── Weights │ │ │ │ ├── yolov5n.onnx │ │ │ │ ├── yolov5n6.onnx │ │ │ │ └── yolov5s.onnx │ │ │ ├── result.jpg │ │ │ └── test.jpg │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.dll │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.pdb │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.dll │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.pdb │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.xml │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ ├── OpenCvSharp.xml │ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll │ │ ├── System.Buffers.dll │ │ ├── System.Buffers.xml │ │ ├── System.Drawing.Common.dll │ │ ├── System.Memory.dll │ │ ├── System.Memory.xml │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ ├── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml │ │ ├── WindowsFormsApp1.exe │ │ ├── WindowsFormsApp1.exe.config │ │ ├── WindowsFormsApp1.pdb │ │ ├── Yolov5Net.Scorer.dll │ │ ├── dll │ │ │ ├── x64 │ │ │ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll │ │ │ │ ├── opencv_ffmpeg400_64.dll │ │ │ │ └── opencv_videoio_ffmpeg455_64.dll │ │ │ └── x86 │ │ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll │ │ │ ├── opencv_ffmpeg400.dll │ │ │ └── opencv_videoio_ffmpeg455.dll │ │ ├── onnxruntime.dll │ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll │ │ └── opencv_ffmpeg400.dll │ ├── obj │ │ └── Debug │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache │ │ ├── Onnx ylov5Net opengcvsharp.csproj.CoreCompileInputs.cache │ │ ├── TempPE │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs │ │ ├── WindowsFormsApp1.Form1.resources │ │ ├── WindowsFormsApp1.Properties.Resources.resources │ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.CopyComplete │ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.CoreCompileInputs.cache │ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.FileListAbsolute.txt │ │ ├── WindowsFormsApp1.csproj.GenerateResource.cache │ │ ├── WindowsFormsApp1.csprojAssemblyReference.cache │ │ ├── WindowsFormsApp1.exe │ │ └── WindowsFormsApp1.pdb │ └── packages.config └── packages ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.1.9.0 │ ├── LICENSE.txt │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.1.9.0.nupkg │ ├── Privacy.md │ ├── ThirdPartyNotices.txt │ ├── build │ │ ├── native │ │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.props │ │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.targets │ │ │ └── include │ │ │ ├── cpu_provider_factory.h │ │ │ ├── onnxruntime_c_api.h │ │ │ ├── onnxruntime_cxx_api.h │ │ │ ├── onnxruntime_cxx_inline.h │ │ │ ├── onnxruntime_run_options_config_keys.h │ │ │ ├── onnxruntime_session_options_config_keys.h │ │ │ └── provider_options.h │ │ ├── netstandard1.1 │ │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.props │ │ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.targets │ │ └── netstandard2.0 │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.props │ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.targets │ └── runtimes │ ├── linux-x64 │ │ └── native │ │ └── libonnxruntime.so │ ├── osx.10.14-x64 │ │ └── native │ │ └── libonnxruntime.dylib │ ├── win-arm │ │ └── native │ │ ├── onnxruntime.dll │ │ ├── onnxruntime.lib │ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll │ │ └── onnxruntime_providers_shared.lib │ ├── win-arm64 │ │ └── native │ │ ├── onnxruntime.dll │ │ ├── onnxruntime.lib │ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll │ │ └── onnxruntime_providers_shared.lib │ ├── win-x64 │ │ └── native │ │ ├── onnxruntime.dll │ │ ├── onnxruntime.lib │ │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll │ │ └── onnxruntime_providers_shared.lib │ └── win-x86 │ └── native │ ├── onnxruntime.dll │ ├── onnxruntime.lib │ ├── onnxruntime_providers_shared.dll │ └── onnxruntime_providers_shared.lib ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.1.9.0 │ ├── LICENSE.txt │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.1.9.0.nupkg │ ├── Privacy.md │ ├── ThirdPartyNotices.txt │ ├── build │ │ ├── netstandard1.1 │ │ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.targets │ │ └── netstandard2.0 │ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.Managed.targets │ └── lib │ ├── netstandard1.1 │ │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.dll │ │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.pdb │ └── netstandard2.0 │ ├── Microsoft.ML.OnnxRuntime.dll │ └── Microsoft.ML.OnnxRuntime.pdb ├── OpenCvSharp3-AnyCPU.4.0.0.20181129 │ ├── OpenCvSharp3-AnyCPU.4.0.0.20181129.nupkg │ ├── build │ │ └── OpenCvSharp3-AnyCPU.props │ ├── lib │ │ ├── net20 │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml │ │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.pdb │ │ │ └── OpenCvSharp.xml │ │ ├── net40 │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml │ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb │ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml │ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.pdb │ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.xml │ │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.pdb │ │ │ └── OpenCvSharp.xml │ │ ├── net461 │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb │ │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml │ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb │ │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml │ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.pdb │ │ │ ├── OpenCvSharp.UserInterface.xml │ │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ │ ├── OpenCvSharp.pdb │ │ │ └── OpenCvSharp.xml │ │ └── netstandard2.0 │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.dll │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.pdb │ │ ├── OpenCvSharp.Blob.xml │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.dll │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.pdb │ │ ├── OpenCvSharp.Extensions.xml │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ ├── OpenCvSharp.pdb │ │ └── OpenCvSharp.xml │ └── runtimes │ ├── win10-x64 │ │ └── native │ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll │ │ └── opencv_ffmpeg400_64.dll │ └── win10-x86 │ └── native │ ├── OpenCvSharpExtern.dll │ └── opencv_ffmpeg400.dll ├── OpenCvSharp4.4.6.0.20220608 │ ├── OpenCvSharp4.4.6.0.20220608.nupkg │ └── lib │ ├── net48 │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ └── OpenCvSharp.xml │ ├── net6.0 │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ └── OpenCvSharp.xml │ ├── netcoreapp3.1 │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ └── OpenCvSharp.xml │ ├── netstandard2.0 │ │ ├── OpenCvSharp.dll │ │ └── OpenCvSharp.xml │ └── netstandard2.1 │ ├── OpenCvSharp.dll │ └── OpenCvSharp.xml ├── OpenCvSharp4.Windows.4.6.0.20220608 │ └── OpenCvSharp4.Windows.4.6.0.20220608.nupkg ├── OpenCvSharp4.runtime.win.4.6.0.20220608 │ ├── OpenCvSharp4.runtime.win.4.6.0.20220608.nupkg │ ├── build │ │ ├── net48 │ │ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props │ │ ├── net5.0 │ │ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props │ │ ├── netcoreapp │ │ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props │ │ └── netstandard │ │ └── OpenCvSharp4.runtime.win.props │ └── runtimes │ ├── win-x64 │ │ └── native │ │ ├── OpenCvSharpExtern.dll │ │ └── opencv_videoio_ffmpeg460_64.dll │ └── win-x86 │ └── native │ ├── OpenCvSharpExtern.dll │ └── opencv_videoio_ffmpeg460.dll ├── System.Buffers.4.5.1 │ ├── LICENSE.TXT │ ├── System.Buffers.4.5.1.nupkg │ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT │ ├── lib │ │ ├── net461 │ │ │ ├── System.Buffers.dll │ │ │ └── System.Buffers.xml │ │ ├── netcoreapp2.0 │ │ │ └── _._ │ │ ├── netstandard1.1 │ │ │ ├── System.Buffers.dll │ │ │ └── System.Buffers.xml │ │ ├── netstandard2.0 │ │ │ ├── System.Buffers.dll │ │ │ └── System.Buffers.xml │ │ └── uap10.0.16299 │ │ └── _._ │ ├── ref │ │ ├── net45 │ │ │ ├── System.Buffers.dll │ │ │ └── System.Buffers.xml │ │ ├── netcoreapp2.0 │ │ │ └── _._ │ │ ├── netstandard1.1 │ │ │ ├── System.Buffers.dll │ │ │ └── System.Buffers.xml │ │ ├── netstandard2.0 │ │ │ ├── System.Buffers.dll │ │ │ └── System.Buffers.xml │ │ └── uap10.0.16299 │ │ └── _._ │ ├── useSharedDesignerContext.txt │ └── version.txt ├── System.Drawing.Common.5.0.2 │ ├── Icon.png │ ├── LICENSE.TXT │ ├── System.Drawing.Common.5.0.2.nupkg │ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT │ ├── lib │ │ ├── MonoAndroid10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── MonoTouch10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── net461 │ │ │ └── System.Drawing.Common.dll │ │ ├── netcoreapp3.0 │ │ │ ├── System.Drawing.Common.dll │ │ │ └── System.Drawing.Common.xml │ │ ├── netstandard2.0 │ │ │ └── System.Drawing.Common.dll │ │ ├── xamarinios10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarinmac20 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarintvos10 │ │ │ └── _._ │ │ └── xamarinwatchos10 │ │ └── _._ │ ├── ref │ │ ├── MonoAndroid10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── MonoTouch10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── net461 │ │ │ └── System.Drawing.Common.dll │ │ ├── netcoreapp3.0 │ │ │ ├── System.Drawing.Common.dll │ │ │ └── System.Drawing.Common.xml │ │ ├── netstandard2.0 │ │ │ └── System.Drawing.Common.dll │ │ ├── xamarinios10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarinmac20 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarintvos10 │ │ │ └── _._ │ │ └── xamarinwatchos10 │ │ └── _._ │ ├── runtimes │ │ ├── unix │ │ │ └── lib │ │ │ ├── netcoreapp2.0 │ │ │ │ └── System.Drawing.Common.dll │ │ │ └── netcoreapp3.0 │ │ │ ├── System.Drawing.Common.dll │ │ │ └── System.Drawing.Common.xml │ │ └── win │ │ └── lib │ │ ├── netcoreapp2.0 │ │ │ └── System.Drawing.Common.dll │ │ └── netcoreapp3.0 │ │ ├── System.Drawing.Common.dll │ │ └── System.Drawing.Common.xml │ ├── useSharedDesignerContext.txt │ └── version.txt ├── System.Memory.4.5.4 │ ├── LICENSE.TXT │ ├── System.Memory.4.5.4.nupkg │ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT │ ├── lib │ │ ├── net461 │ │ │ ├── System.Memory.dll │ │ │ └── System.Memory.xml │ │ ├── netcoreapp2.1 │ │ │ └── _._ │ │ ├── netstandard1.1 │ │ │ ├── System.Memory.dll │ │ │ └── System.Memory.xml │ │ └── netstandard2.0 │ │ ├── System.Memory.dll │ │ └── System.Memory.xml │ ├── ref │ │ └── netcoreapp2.1 │ │ └── _._ │ ├── useSharedDesignerContext.txt │ └── version.txt ├── System.Numerics.Vectors.4.5.0 │ ├── LICENSE.TXT │ ├── System.Numerics.Vectors.4.5.0.nupkg │ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT │ ├── lib │ │ ├── MonoAndroid10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── MonoTouch10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── net46 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── netcoreapp2.0 │ │ │ └── _._ │ │ ├── netstandard1.0 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── netstandard2.0 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── portable-net45 win8 wp8 wpa81 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── uap10.0.16299 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarinios10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarinmac20 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarintvos10 │ │ │ └── _._ │ │ └── xamarinwatchos10 │ │ └── _._ │ ├── ref │ │ ├── MonoAndroid10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── MonoTouch10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── net45 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── net46 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── netcoreapp2.0 │ │ │ └── _._ │ │ ├── netstandard1.0 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── netstandard2.0 │ │ │ ├── System.Numerics.Vectors.dll │ │ │ └── System.Numerics.Vectors.xml │ │ ├── uap10.0.16299 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarinios10 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarinmac20 │ │ │ └── _._ │ │ ├── xamarintvos10 │ │ │ └── _._ │ │ └── xamarinwatchos10 │ │ └── _._ │ ├── useSharedDesignerContext.txt │ └── version.txt ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.6.0.0 │ ├── Icon.png │ ├── LICENSE.TXT │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.6.0.0.nupkg │ ├── THIRD-PARTY-NOTICES.TXT │ ├── buildTransitive │ │ ├── netcoreapp2.0 │ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.targets │ │ └── netcoreapp3.1 │ │ └── _._ │ ├── lib │ │ ├── net461 │ │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll │ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml │ │ ├── net6.0 │ │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll │ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml │ │ ├── netcoreapp3.1 │ │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll │ │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml │ │ └── netstandard2.0 │ │ ├── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll │ │ └── System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.xml │ └── useSharedDesignerContext.txt └── Yolov5Net.1.0.9 ├── Yolov5Net.1.0.9.nupkg └── lib └── netstandard2.0 └── Yolov5Net.Scorer.dll161 directories, 301 files
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