基本信息  

书名：	工业机器人
作者：	苏娜，康瑞芳著
出版社：	中国纺织出版社
出版日期：	2018-08-01
版次：	1
ISBN：	9787518057047
市场价：	68.0

目录   章 概述
节 工业机器人的定义
节 工业机器人的分类及技术参数
第三节 工业机器人产业发展现状及趋势
章 工业机器人电气控制系统的构成
节 工业机器人的组成
节 工业机器人的控制和编程
第三节 工业机器人电气控制系统的构成
第四节 工业机器人电气柜控制系统
第五节 工业机器人供电电路
第三章 工业机器人及控制器的连接
节 工业机器人各部分名称及用途
节 控制器各部分接口名称及用途
第三节 工业机器人与控制器及外围设备连接
第四节 急停及信号
第五节 模式选择信号
第六节 I／O信号的连接能定义
第七节 实用工业机器人控制系统的构建
第四章 工业机器人指令信号与反馈信号电路
节 NCU线
节 伺服驱动器反馈接口
第三节 工业机器人位置检测元件的要求及分类
第四节 光电式编码器的结构与作用
第五节 反馈线航空插头引脚的分布与定义
第六节 示教器与IPC电路连接
第五章 工业机器人驱动方式
节 工业机器人驱动方式的辨识
节 其他常见电动机及伺服驱动器
第三节 工业机器人电气控制柜的布置
第四节 GK系列电动机与伺服驱动器
第五节 ST系列电动机与伺服驱动器
第六章 工业机器人PLC控制
节 PLC的概念
节 PLC的编程语言
第三节 PLC实现电动机循环正反转控制
第四节 工业机器人的PLC控制
第七章 机器人路径规划
节 关节空间路径规划
节 直角坐标空间路径规划
第三节 移动机器人路径规划
第四节 遗传算法简介
第五节 基于遗传算法的移动机器人路径规划
第八章 工业机器人的防护
节 防护措施
节 机器人干涉
第三节 电磁干扰
第九章 工业机器人的发展趋势
节 机器人的发展
节 智能机器人技术
第三节 网络机器人技术
参考文献 内容介绍   　　《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为九章，主要内括：概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的防护及工业机器人的发展趋势。
　　《工业机器人》内容新颖，由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、使用等各个方面，实用强，有利于学生实践能力的培养，可作为机械、电气控制、自动化及相近专业的本科教材，同时也可作为专业技术人员、机器人爱好者的参考用书。 在线试读   媒体评论