商品基本信息 商品名称：   ABB工业机器人基础操作与编程 作者：   智通教育教材编写组 编 市场价：   39.00 ISBN号：   9787111621812 版次：   1-1 出版日期：   2019-04 页数：   178 字数：   268 出版社：   机械工业出版社

目录

第 1 章 工业机器人概述 .........................................001 1.1 工业机器人发展历史 .....................................001 1.2 工业机器人分类 .............................................003 1.3 工业机器人常见应用场景 .............................005 1.4 工业机器人结构组成与性能参数 .................006 1.5 ABB 工业机器人 ............................................011 课后练习题 ..............................................................015 第 2 章 ABB 工业机器人基本认知 .........................016 2.1 IRB 1200 工业机器人拆箱 .............................016 2.2 IRB 1200 的搬运与安装 .................................018 2.3 IRB 1200 硬件结构 .........................................021 2.4 Robotstudio 软件 .............................................023 课后练习题 ..............................................................024 第 3 章 ABB 工业机器人基本操作 .........................025 3.1 RobotStudio 软件的安装与界面介绍 ............025 3.1.1 RobotStudio 安装步骤 ..............................025 3.1.2 RobotStudio 安装失败原因与处理办法 ..028 3.1.3 RobotStudio 软件界面 ..............................034 3.2 在 RobotStudio 上创建一个最简单的 虚拟工作站 .....................................................036 3.3 示教器界面 .....................................................041 3.3.1 界面功能概述 ...........................................041 3.3.2 设定示教器语言 .......................................043 3.3.3 设定控制系统日期和时间 .......................045 3.4 三种手动操纵动作模式 .................................046 3.4.1 手动操纵界面与坐标系 ...........................046 3.4.2 单轴运动模式 ...........................................049 3.4.3 线性运动模式 ...........................................050 3.4.4 重定位运动模式 .......................................051 3.5 急停与解除恢复 .............................................055 3.6 伺服电动机的制动解除 .................................056 3.7 更新转数计数器 .............................................057 课后练习题 ..............................................................059 第 4 章 ABB 运动指令的编程应用 .........................060 4.1 系统的备份与恢复 ...........................................060 4.2 系统的重启类型与应用场景 ...........................065 4.3 MoveAbsJ 指令 .................................................067 4.3.1 创建我的第一个 RAPID 程序 ........................067 4.3.2 两种工作模式下的程序运行 ..........................072 4.3.3 位置数据的查看与示教修改 ..........................076 4.3.4 运动至程序指令目标位置的两种方式 ........079 4.4 MoveJ 指令 .......................................................080 4.5 MoveL 指令 ......................................................080 4.6 MoveC 指令 ......................................................081 4.7 RobotStudio 软件模型创建与特征点捕捉 .......083 4.8 靠近奇异点与轴配置错误的处理办法 ............085 4.9 RAPID 程序结构与程序数据类型 ...................086 4.10 RAPID 程序的备份与加载 ............................089 课后练习题 ...............................................................091 第 5 章 工件坐标系与工具坐标系 ........................092 5.1 工件坐标系与 Wobjdata 数据 ..........................092 5.1.1 Wobjdata 数据的创建与定义 ...........................092 5.1.2 Wobjdata 的用途 ..................................................095 5.2 工具坐标系与 Tooldata 数据 ............................096 5.2.1 Tooldata 数据的创建与设定 ............................096 5.2.2 自定义工具坐标系的用途 ...............................101 课后练习题 ...............................................................102 第 6 章 ABB 工业机器人的 I/O 系统配置 ............104 6.1 标准板卡类型 ..................................................104 6.2 DSQC 652 板卡与数字信号配置 .....................112 6.2.1 DSQC 652 板卡的配置 .......................................112 6.2.2 DI 信号的配置与电气接线 ...............................113 6.2.3 DO 信号的配置与电气接线 .............................115 6.2.4 组信号的配置 .......................................................116 6.3 DSQC 651 板卡与模拟信号配置 .....................117 6.4 I/O 信号的状态查看与仿真、强制操作 ..........118 6.4.1 I/O 信号的状态查看 ...........................................119 6.4.2 I/O 信号的仿真和强制 .......................................119 6.4.3 示教器用户键的功能定义 ...............................120 课后练习题 ...............................................................121 第 7 章 I/O 类指令的编程应用.............................122 7.1 常用的 I/O 控制指令 ......................................122 7.2 WaitDI、WaitUntil、WaitTime 指令 .............123 7.3 一个最简单的搬运程序 .................................124 7.4 程序的编辑操作 .............................................125 课后练习题 .....

内容简介

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。