前言
项目1    开始学习前的准备工作
    任务1-1    工业机器人典型应用采用项目式教学的原因
    任务1-2    工业机器人典型应用工作站有哪些
    任务1-3    RobotStudio的准备工作
    任务1-4    本书中典型应用工作站的使用注意事项
项目2    工业机器人典型应用——搬运
    任务2-1    了解工业机器人搬运工作站工作任务
    任务2-2    学习搬运工作站的技术准备
    任务2-3    搬运工作站解包和工业机器人重置系统
    任务2-4    配置工业机器人的I/O单元
    任务2-5    设置工业机器人必要的程序数据
    任务2-6    导入程序模板的模块
    任务2-7    工作站RAPID程序的注解
    任务2-8    程序修改与示教目标点
    任务2-9    知识拓展
    学习检测
项目3    工业机器人典型应用——码垛
    任务3-1    了解工业机器人码垛工作站工作任务
    任务3-2    学习码垛工作站的技术准备
    任务3-3    码垛工作站解包和工业机器人重置系统
    任务3-4    配置工业机器人的I/O单元
    任务3-5    设置工业机器人必要的程序数据
    任务3-6    导入程序模板的模块
    任务3-7    工作站RAPID程序的注解
    任务3-8    示教目标点和仿真运行
    任务3-9    知识拓展
    学习检测
项目4    工业机器人典型应用——弧焊
    任务4-1    了解工业机器人弧焊工作站工作任务
    任务4-2    学习弧焊工作站的技术准备
    任务4-3    弧焊工作站解包和工业机器人重置系统
    任务4-4    配置工业机器人的I/O单元
    任务4-5    设置工业机器人必要的程序数据
    任务4-6    导入程序模板的模块
    任务4-7    工作站RAPID程序的注解
    任务4-8    示教目标点和仿真运行
    任务4-9    知识拓展
    学习检测
项目5    工业机器人典型应用——压铸取件
    任务5-1    了解工业机器人压铸取件工作站工作任务
    任务5-2    学习压铸取件工作站的技术准备
    任务5-3    压铸取件工作站解包和工业机器人重置系统
    任务5-4    配置工业机器人的I/O单元
    任务5-5    设置工业机器人必要的程序数据
    任务5-6    导入程序模板的模块
    任务5-7    工作站RAPID程序的注解
    任务5-8    示教目标点和仿真运行
    任务5-9    知识拓展
    学习检测
项目6    工业机器人典型应用——视觉拾取
    任务6-1    了解工业机器人视觉拾取工作站工作任务
    任务6-2    学习视觉拾取工作站的技术准备
    任务6-3    视觉拾取工作站解包和工业机器人重置系统
    任务6-4    配置工业机器人的I/O单元
    任务6-5    设置工业机器人必要的程序数据
    任务6-6    导入程序模板的模块
    任务6-7    工作站RAPID程序的注解
    任务6-8    示教目标点和仿真运行
    任务6-9    知识拓展
    学习检测