总 序

前 言

机器人与人类社会

第一节　机器人及其发展史

一、机器人的定义

二、机器人组成系统

三、机器人分类

第二节　机器人相关技术

一、控制技术

二、传感技术

三、驱动技术

四、人工智能技术

第三节　机器人发展历史

一、第一代机器人——可编程机器人

二、第二代机器人——感知机器人

三、第三代机器人——智能机器人

第四节　机器人的应用领域

第二章 面向2049 的机器人技术

第一节 需求与环境

第二节　机器人及其相关技术的发展趋势

一、机器人技术的特征

二、未来机器人的性能要求

三、未来机器人的发展趋势

第三章 未来机器人技术发展预测

第一节　机器人前沿技术发展预测

第二节　各国机器人发展战略

一、美国：引领智能化浪潮，明确提出以发展工业机器人提振制造业

二、欧盟：欧盟机器人技术路线图（2016 —2020），为描述欧洲的机器人技术提供通用框架

三、日本：产业体系配套完备，大力推动应用普及和技术突破

四、德国：带动传统产业改造升级，政府资助人机交互技术及软件开发

五、韩国：使用密度全球第一，多项政策支持第三代智能机器人的研发

六、中国：产业市场空间巨大，部署规划大力发展机器人技术

第四章机器人与未来社会

第一节　智能生产

一、工业机器人

二、农业机器人

第二节　智慧生活

一、家庭服务

二、医疗手术

三、安防反恐

四、无人救援

第三节　无人驾驶

第四节　未来战争

一、军用机器人

二、无人化战争

第五节　其他机器人

一、无人机

二、水下机器人

三、太空机器人

第五章 机器人时代带来的挑战与影响

第一节　法律伦理

第二节　公共政策

第三节　就业问题

第六章 推动机器人发展的实施策略与思考

第一节　重视发展战略

第二节　加快人才培养

第三节　推进开放合作

第四节　规范科技行为

第五节　开展科普活动

主要参考文献

后记

“2049年的中国：科技与社会愿景展望”项目是由中国科协学会服务中心负责组织实施的，得到全国学会的积极响应。该项目组织完成了多项报告，这些报告科学描绘了绿色制造、现代农业、新能源、生物医药、智慧城市以及智慧生活等领域科学技术发展的Z新趋势，深刻分析了这些领域Z具代表性、可能给人类生产生活带来根本性变化的重大科学技术突破，展望了这样一些科技新突破可能给人类经济社会生活带来的重大影响，并在此基础上提出了推动相关技术发展的政策建议。本书为其中的《机器人及其未来发展》分册，阐述了机器人与人类社会、面向2049的机器人技术、未来机器人技术发展预测、机器人与未来社会、机器人时代带来的挑战与影响、推动机器人发展的实施策略与思考等内容，对机器人及其未来发展具有很好的指导作用，具有重要的时代意义。