1.本书是*本描写软件机器人方面的经典科普书，为读者阐述软体机器人的基本概念和技术，并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具，轻松创造软体机器人作品。
2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写，分享他们多年积累的丰富创意和实例。
3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念，体验创造生活的乐趣。

致谢X
序言XI
前言：为什么要关注软体机器人XIII
章　软体机器人概述1
无处不在的软体机器人1
软体机器人有什么实用价值3
软体机器人在哪儿9
挑战12
第2章　太空探索中的软体机器人15
软体机器人技术在太空探索方面的优势16
生物启发式漫游者探测器机器人16
和宇航员一起工作20
宇航服21
可扩展栖息地25
挑战和挫折26
第3章　让水蛇玩具像变形虫一样移动28
项目1：喷射彩珠30
项目2：翻滚机构35
第4章　拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构38
项目1：单指结构40
项目2：三脚架执行器45
第5章　强健且灵活的McKibben肌肉57
项目：McKibben肌肉59
第6章　3D打印实践64
打印设置65
检查及整理65
第7章　鱼夹持器—?一种真空驱动式堵塞夹持器75
项目：搭建一个鱼夹持器77
第8章　混合和注塑硅胶88
硅胶88
第9章　搭建属于自己的真空室95
项目：搭建真空室97
0章　米其林小人—?一个简易的气动弯曲执行器113
项目：制作“米其林小人”执行器115
1章　手动气泵—软体机器人原型工具128
项目：制作手动气泵130
2章　四照花传感器—软体液压传感器133
项目：制作四照花传感器135
3章　红隼夹爪—软体气动夹持器148
项目：制作红隼夹爪150
4章　软体机器动控制模块161
项目：搭建软体机器动控制模块163

软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 —— 硅胶、布料、气球、柔性塑料，以及它们的不同组合，并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目，向学生、发明家、创客介绍软体机器人技术及各种概念。

在本书中，你将会：

• 了解生物模型对软体机器人这一新兴领域带来的变革
• 探索新颖的材料和制造工艺在机器人领域内外的应用
• 寻找传统机器人机构设计的柔性替代方案
• 体验低成本、易实现的机器人制作项目
• 学习复杂项目的手工制作技巧

本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术，包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与注塑技术等，这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。

马修·博格蒂（Matthew Borgatti）是一位知名创客，也是一名设计师和工程师。你或许见识过他创造的“怪兽”，打印过他发布的零件，或者观看过他制作的视频。那些在你的创客空间里常见的某些技术，很有可能就是他创造的。另外，他也是Super-Releaser开源软件机器人公司的创始人和首席科学家。致力于开发出能够让机器人从实验室走进千家万户的技术。他的公司主要开发软体机器人产品、制造方法、检测设备和相关应用。2007年，他在美国罗德岛设计学院获得了工业设计学士学位。他先后为Bond公司打造了一支绘图机器人舰队，撰写了五本书，为Instructables网站提供了多个家庭DIY项目，为Makani公司制作了风能发电风筝，为TechShop公司设计了CNC课程，为NOVA电视节目制作了一部纪录片。

卡里•洛夫（Kari Love）是Super-Releaser公司的软体机器人专家，她在纽约大学交互通信项目教授“探索软体机器人的概念”一课。她还承担了美国宇航局资助的宇航服研究工作，制作了许多百老汇演出服装，制作和装扮木偶。曾经她还代表创客空间在白宫发表演讲，并在全球零重力婚礼中担任伴娘。所有这些看似不可能的想法，都在Kari Love的努力下变为了现实。