基本信息

商品名称：	机器视觉技术基础	开本：	16开
作者：	肖苏华 主编	定价：	69.00
ISBN号：	9787122382986	出版时间：	2021-05-01
出版社：	化学工业出版社	印刷时间：	2021-05-01
版次：	1	印次：	1

章  机器视觉概述  001

1.1　什么是机器视觉  002

1.2　机器视觉系统硬件构成  003

1.3　硬件选型  004

1.4　机器视觉的应用及展望  013



第2章  数字图像基础  015

2.1　图像和数字图像  016

2.2　图像的数字化  018

2.3　图像像素间的关系  022

2.4　图像灰度直方图  025



第3章  初步认识HALCON  029

3.1　走进HALCON  030

3.2　HDevelop图形组件  031

3.3　软件图像采集  036

3.4　数据结构  041



第4章  图像预处理  051

4.1　感兴趣区域（ROI）  052

4.2　图像的变换与校正  053

4.3　图像增强  057



第5章  图像分割  083

5.1　阈值分割   084

5.2　边缘检测  088

5.3　区域分割  095

5.4　Hough变换  098

5.5　分水岭算法  101



第6章  特征提取  103

6.1　图像特征概述  104

6.2　区域形状特征  104

6.3　基于灰度值的特征  110

6.4　基于图像纹理的特征  116



第7章  图像的形态学处理  121

7.1　数学形态学预备知识    122

7.2　二值图像的基本形态学运算  123

7.3　灰度图像的形态学运算  134

7.4　二值图像的基本形态学算法  140



第8章  图像模板匹配  147

8.1　图像模板匹配概述  148

8.2　基于像素灰度值的模板匹配  148

8.3　基于特征的模板匹配  154

8.4　图像金字塔  162

8.5　Matching助手  166



第9章  相机标定  171

9.1　标定的目的和意义  172

9.2　标定的参数  172

9.3　HALCON标定流程  173



0章  3D视觉基础  177

10.1　三维空间坐标  178

10.2　双目立体视觉  179

10.3　激光三角测量  183



1章  混合编程  191

11.1　混合编程的方式  192

11.2　HALCON与MFC混合编程  192

11.3　HALCON与QT混合编程  200



2章  案例分析  209

12.1　车牌识别  210

12.2　卡号识别  212

12.3　缺陷检测  214

12.4　几何测量  218

12.5　齿轮3D平面度检测  223



参考文献  232

本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上，重点介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用，有较强的参考价值。本书具体内容包括：数字图像基础、HALCON功能及应用、图像预处理、图像分割、特征提取、图像的形态学处理、图像模板匹配、3D视觉、综合项目案例分析等。

本书可作为高等学校自动化类、机电类、电子信息类、计算机类相关专业的教学参考书，也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书。

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