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正版现货 机器人足球竞赛与设计技术 杨林权 华中科技大学出版社 9787560956077
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商品介绍
  • 书名:正版现货 机器人足球竞赛与设计技术 杨林权 华中科技大学出版社 9787560956077
  • 作者:杨林权
  • 著:杨林权译
  • 装帧:平装
  • 印次:1
  • 定价:23
  • ISBN:9787560956077
  • 出版社:华中科技大学出版社
  • 开本:16开
  • 版次:1
  • 出版时间:2009-10-01
  • 页数:194
目录

章 机器人足球介绍
1.1 机器人足球的历史和意义
1.2 机器人足球的发展现状
1.3 机器人足球的分类和项目
复习与思考
第2章 足球机器人系统
2.1 足球机器人系统总述
2.2 视觉子系统
2.3 通信子系统
2.4 机器人子系统
2.5 决策子系统
2.6 MiroSot比赛规则介绍
复习与思考
第3章 机器人足球仿真
3.1 仿真的目的和仿真的技术方法
3.2 仿真平台综述
3.3 Middle League SimuroSot仿真平台
3.4 SimuroSot 11vs11仿真平台环境和规则
复习与思考
第4章 机器人足球策略系统设计
4.1 动作设计
4.2 机器人路径规划
4.3 机器人避障的一种简单方法
4.4 角色设计
4.5 阵形及动态角色分配设计
4.6 决策总体设计流程
复习与思考
第5章 人工智能在足球机器人系统中的应用
5.1 决策树
5.2 人工神经网络的应用
5.3 遗传算法的应用
复习与思考
第6章 系统辅助工具的设计和开发
6.1 辅助工具的目的和作用
6.2 系统录放及分析工具的设计和实现
复习与思考
第7章 人形机器人足球介绍
7.1 人形机器人的组装
7.2 人形机器人控制系统硬件设计
7.3 人形机器人控制系统软件设计
7.4 人形机器人的比赛类型及设计方法
复习与思考
参考文献

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  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

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    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

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