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正版 3册机器人SLAM技术及其ROS系统应用+机器人SLAM导航核心技术与实战+视觉SLAM十四讲 从理论到实践 第2版 ROS SLAM和导航核心
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正版 3册机器人SLAM技术及其ROS系统应用+机器人SLAM导航核心技术与实战+视觉SLAM十四讲 从理论到实践 第2版 ROS SLAM和导航核心

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机器人SLAM技术及其ROS系统应用  39.8   9787111693031
机器人SLAM导航核心技术与实战   149   9787111697428 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法,SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用,包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书,读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来,还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力,同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。 视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)  108  9787121369421 本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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