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    计算机视觉中的多视图几何 原书第2版 计算机视觉编程图像处理分析 机器视觉人工智能自然语言图像识别神经网络模式识别技术书籍
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    6.9折 原价：￥169.00
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    图书名称：  计算机视觉中的多视图几何（原书第2版）
    作者：  【澳】理查德·哈特利（Richard Hartley）【英】安德鲁
    定价：  169.00
    ISBN号：  9787111632887
    出版社：  机械工业出版社

      
      目录

    中译本序
    原书序
    原书前言
    第1章概论——多视图几何之旅
    1.1引言——无处不在的射影几何
    1.2摄像机投影
    1.3由一幅以上的视图重构
    1.4三视图几何
    1.5四视图几何和n视图重构
    1.6转移
    1.7欧氏重构
    1.8自标定
    1.9收获I：3D图形模型
    1.10收获Ⅱ：视频增强
    第0篇基础知识：射影几何、变换和估计
    本篇大纲
    第2章2D射影几何与变换
    2.1平面几何
    2.22D射影平面
    2.3射影变换
    2.4变换的层次
    2.51D射影几何
    2.6射影平面的拓扑
    2.7从图像恢复仿射和度量性质
    2.8二次曲线的其他性质
    2.9不动点与直线
    2.10结束语
    第3章3D射影几何与变换
    3.1点和射影变换
    3.2平面、直线和二次曲面的表示和变换
    3.3三次绕线
    3.4变换的层次
    3.5无穷远平面
    3.6**二次曲线
    3.7**对偶二次曲面
    3.8结束语
    第4章估计——2D射影变换
    4.1直接线性变换（DLT）算法
    4.2不同的代价函数
    4.3统计代价函数和优选似然估计
    4.4变换不变性和归一化
    4.5迭代*小化方法
    4.6算法的实验比较
    4.7鲁棒估计
    4.8单应的自动计算
    4.9结束语
    第5章算法评价和误差分析
    5.1性能的上下界
    5.2估计变换的协方差
    5.3协方差估计的蒙特卡洛法
    5.4结束语
    第1篇摄像机几何和单视图几何
    本篇大纲
    第6章摄像机模型
    6.1有限摄像机
    6.2射影摄像机
    6.3无穷远摄像机
    6.4其他摄像机模型
    6.5结束语
    第7章摄像机矩阵P的计算
    7.1基本方程
    7.2几何误差
    7.3受限摄像机的估计
    7.4径向失真
    7.5结束语
    第8章进一步讨论单视图几何
    8.1射影摄像机对平面、直线和二次曲线的作用
    8.2光滑曲面的图像
    8.3射影摄像机对二次曲面的作用
    8.4摄像机中心的重要性
    8.5摄像机标定与**二次曲线的图像
    8.6消影点与消影线
    8.7仿射3D测量和重构
    8.8由单视图确定摄像机标定K
    8.9单视图重构
    8.10标定二次曲线
    8.11结束语
    第2篇两视图几何
    本篇大纲
    第9章对极几何和基本矩阵
    9.1对极几何
    9.2基本矩阵F
    9.3由特殊运动产生的基本矩阵
    9.4基本矩阵的几何表示
    9.5恢复摄像机矩阵
    9.6本质矩阵
    9.7结束语
    第10章摄像机和结构的3D重构
    10.1重构方法概述
    10.2重构的多义性
    10.3射影重构定理
    10.4分层重构
    10.5直接重构——利用地面知识
    10.6结束语
    第11章基本矩阵F的计算
    11.1基本方程
    11.2归一化8点算法
    11.3代数*小化算法
    11.4几何距离
    11.5算法的实验评估
    11.6F的自动计算
    11.7计算F的特殊情形
    11.8其他元素的对应
    11.9退化
    11.10计算F的几何解释
    11.11对极线的包络
    11.12图像矫正
    11.13结束语
    第12章结构计算
    12.1问题陈述
    12.2线性三角测量法
    12.3几何误差代价函数
    12.4Sampon近似（一阶几何矫正）
    12.5很优解
    12.6估计3D点的概率分布
    12.7直线重构
    12.8结束语
    第13章场景平面和单应
    13.1给定平面的单应和逆问题
    13.2给定F和图像对应下平面诱导的单应
    13.3由平面诱导的单应计算F
    13.4无穷单应H∞
    13.5结束语
    第14章仿射对极几何
    14.1仿射对极几何
    14.2仿射基本矩阵
    14.3由图像点对应估计FA
    14.4三角测量
    14.5仿射重构
    14.6Necker反转和浅浮雕多义性
    14.7计算运动
    14.8结束语
    第3篇三视图几何
    本篇大纲
    第15章三焦点张量
    15.1三焦点张量的几何基础
    15.2三焦点张量和张量记号
    15.3转移
    15.4三幅视图的基本矩阵
    15.5结束语
    第16章三焦点张量T的计算
    16.1基本方程组
    16.2归一化线性算法
    16.3代数*小化算法
    16.4几何距离
    16.5算法的实验评价
    16.6T的自动计算
    16.7计算T的特殊情形
    16.8结束语
    第4篇N视图几何
    本篇大纲
    第17章N线性和多视图张量
    17.1双线性关系
    17.2三线性关系
    17.3四线性关系
    17.4四张平面的交
    17.5计数讨论
    17.6独立方程数
    17.7选取方程
    17.8结束语
    第18章N视图计算方法
    18.1射影重构——捆集调整
    18.2仿射重构——分解算法
    18.3非刚性分解
    18.4射影分解
    18.5利用平面的射影重构
    18.6由序列重构
    18.7结束语
    第19章自标定
    19.1引言
    19.2代数框架和问题陈述
    19.3利用**对偶二次曲面标定
    19.4Kruppa方程
    19.5分层解法
    19.6由旋转摄像机标定
    19.7由平面自标定
    19.8平面运动
    19.9单轴旋转——转台运动
    19.10双眼装置的自标定
    19.11结束语
    第20章对偶
    20.1Carlsson-Weinshall对偶
    20.2简化重构
    20.3结束语
    第21章正负性
    21.1准仿射变换
    21.2摄像机的前面和后面
    21.33维点集合
    21.4获得一个准仿射重构
    21.5变换正负性的效果
    21.6定向
    21.7正负性不等式
    21.8哪些点在第三幅视图中可见
    21.9哪些点在前面
    21.10结束语
    第22章退化配置
    22.1计算摄像机投影矩阵
    22.2两视图中的退化特性
    22.3Carlsson-Weinshall对偶
    22.4三视图临界配置
    22.5结束语
    第5篇附录
    附录1张量记号
    附录2高斯（正态）分布与卡方分布
    附录3参数估计
    附录4矩阵性质和分解
    附录5*小二乘*小化
    附录6迭代估计方法
    附录7某些特殊的平面射影变换
    参考文献
    后记

    • 商品评价
    • 交易规则


    • 发货方式


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