前言

项目1 开始学准备工作

任务1-1 工业机器人典型应用采用项目式教学的原因

任务1-2 工业机器人典型应用工作站有哪些

任务1-3 RobotStudio的准备工作

任务1-4 本书中典型应用工作站的使用注意事项

项目2 工业机器人典型应用——搬运

任务2-1 了解工业机器人搬运工作站工作任务

任务2-2 工作站的技术准备

任务2-3 搬运工作站和工业机器人重置系统

任务2-4 配置工业机器人的I/O单元

任务2-5 设置工业机器人必要的程序数据

任务2-6 导入程序模板的模块

任务2-7 工作站RAPID程序的注解

任务2-8 程序修改与示教目标点

任务2-9 知识拓展

学习检测

项目3 工业机器人典型应用——码垛

任务3-1 了解工业机器人码垛工作站工作任务

任务3-2 学习码垛工作站的技术准备

任务3-3 码垛工作站和工业机器人重置系统

任务3-4 配置工业机器人的I/O单元

任务3-5 设置工业机器人必要的程序数据

任务3-6 导入程序模板的模块

任务3-7 工作站RAPID程序的注解

任务3-8 示教目标点和运行

任务3-9 知识拓展

学习检测

项目4 工业机器人典型应用——弧焊

任务4-1 了解工业机器人弧焊工作站工作任务

任务4-2 学习弧焊工作站的技术准备

任务4-3 弧焊工作站和工业机器人重置系统

任务4-4 配置工业机器人的I/O单元

任务4-5 设置工业机器人必要的程序数据

任务4-6 导入程序模板的模块

任务4-7 工作站RAPID程序的注解

任务4-8 示教目标点和运行

任务4-9 知识拓展

学习检测

项目5 工业机器人典型应用——压铸取件

任务5-1 了解工业机器人压铸取件工作站工作任务

任务5-2 学习压铸取件工作站的技术准备

任务5-3 压铸取件工作站和工业机器人重置系统

任务5-4 配置工业机器人的I/O单元

任务5-5 设置工业机器人必要的程序数据

任务5-6 导入程序模板的模块

任务5-7 工作站RAPID程序的注解

任务5-8 示教目标点和运行

任务5-9 知识拓展

学习检测

项目6 工业机器人典型应用——视觉拾取

任务6-1 了解工业机器人视觉拾取工作站工作任务

任务6-2 学习视觉拾取工作站的技术准备

任务6-3 视觉拾取工作站和工业机器人重置系统

任务6-4 配置工业机器人的I/O单元

任务6-5 设置工业机器人必要的程序数据

任务6-6 导入程序模板的模块

任务6-7 工作站RAPID程序的注解

任务6-8 示教目标点和运行

任务6-9 知识拓展

学习检测

本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个的认识。联系OQ296447532赠送PPT课件。 本书适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人设计、调的工程师，是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。

1.基于RobotStudio 6.08的ABB工业机器人典型应用详解。 2.图解操作步骤，简单、明了。