• 最后更新 2024-03-07
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正版包邮 番茄采摘机器人快速无损作业研究/现代设施园艺装备与技术丛书 刘继展,李智国,李萍萍著 科学出版社 农业蔬菜园艺书
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  基本信息

书名:  番茄采摘机器人快速无损作业研究
作者:  刘继展,李智国,李萍萍著
出版社:  科学出版社
出版日期:  2018-02-01
版次:  1
ISBN:  9787030564351
市场价:  199.0
目录

丛书序

前言
第1章 采摘机器人技术发展的历史与现状
1.1 鲜食果蔬产业与收获问题
1.2 **采摘机器人装备开发的历程与现状
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内容介绍

  在我国农业快速步入全面机械化的背景下,果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白,而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力,采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述采摘机器人研究的进展与进程,并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾,提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题,进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合,系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究,有力地推动机器人采摘技术的进步。

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