第一章 绪论

第一节 研究背景

第二节 产业现状

第三节 存在问题

第四节 本章小结

第二章 主粮收获机器人

第一节 水稻收获机器人

第二节 粮油收获机器人

第三节 无人机估产系统

第四节 本章小结

第三章 园艺采收机器人

第一节 柑橘采收机器人

第二节 茶叶采收机器人

第三节 园艺估产系统

第四节 本章小结

第四章 蔬菜采摘机器人

第一节 番茄采摘机器人

第二节 生菜采摘机器人

第三节 蔬菜估产系统

第四节 本章小结

第五章 食用菌采收机器人

第一节 筛选式食用菌采收机器人

第二节 无差别食用菌采收机器人

第三节 食用菌估产系统

第四节 本章小结

第六章 发展趋势

第一节 产业趋势

第二节 发展建议

第三节 本章小结

参考文献

本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景，组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业，在国家与省部级重点项目的支持下，通过产学研一体化深度合作，以粮、果、菜和菌等作物为对象，系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发，并通过实用化验证、产品化创制和产业化应用，证实了采收机器人在生产上应用的可行性。

本书共分为六章，第一章重点介绍采收机器人研究背景、产业现状、存在问题及发展方向；第二章主要介绍水稻和油菜收获机器人，以及无人机估产系统等主粮作物机械化研究进展；第三章阐述了茶叶和柑橘等丘陵地区园艺作物采收机器人研究进展，以及园艺估产系统的开发与应用；第四章介绍了番茄与生菜采收机器人研究进展，以及自动化估产系统的实际应用；第五章重点介绍筛选式食用菌采收机器人和无差别食用菌收获机器人的系统研发，以及智能化估产方法的应用；第六章重点介绍未来采收机器人的发展方向与趋势，并对如何推进采收机器人产业化发展提出了具体建议。为便于广大读者阅读，本书选用了大量原理图片和实用场景照片，图文并茂，通俗易懂，同时还增添了不少故事性和趣味性描述，希望尽可能打造沉浸式的阅读氛围，将读者带入研究和应用场景的真实环境中。本书是一本深入浅出的农业采收机器人知识读本，理论与应用实践相结合，不仅能为广大科教单位的同行和学生提供了解行业动态的有益参考，而且也能为政府管理部门和企业研发人员提供一定的帮助。