• 最后更新 2024-03-07
  • 销量/好评 0 + 评论
  • 交易规则(重要)

当当网 工业机器人实战应用及调试 工业农业技术 自动化技术 机械工业出版社 正版书籍
本站优惠价
97.30
10.0折 原价:¥97.3
  • 销量
  • 卖家
  • 0+
  • 当当网官方旗舰店

服务由"当当网官方旗舰店"发货,并提供售后服务。

    担保交易,安全保证,有问题不解决可申请退款。购买前请询问清楚卖家,以卖家承诺为准! 自动发货商品,随时可以购买,付款后在订单详情下载,零等待。 不同会员等级尊享不同购买折扣。
天猫优惠券

天猫优惠券

已缴纳保证金

该商家已加入保障计划

...... 基本信息
商品名称: 工业机器人实战应用及调试 开本: 16开
作者: 黄风 定价: 139.00
ISBN号: 9787111696636 出版时间: 2022-02-25
出版社: 机械工业出版社 印刷时间: 2022-02-25
版次: 1 印次: 1
目录
前言
章 工业机器人的技术规格及选型1
1.1 机器人概述1
1.2 机器人技术规格2
1.2.1 垂直多功能机器人技术规格2
1.2.2 水平多功能机器人技术规格4
1.3 技术规格中性能指标的解释5
1.3.1 机器人技术规格名词术语5
1.3.2 负载重量及其他影响因素5
1.3.3 控制器技术规格6
1.3.4 控制器有关规格的名词术语7

第2章 工业机器人实用控制系统的构建和配线9
2.1 机器人各部分名称及用途9
2.2 控制器各部分接口名称及用途9
2.3 机器人与控制器连接11
2.3.1 机器人本体与控制器连接11
2.3.2 机器人的接地11
2.4 机器人与外围设备连接12
2.5 急停及安全信号12
2.6 模式选择信号14
2.7 I/O信号的连接及功能定义15
2.7.1 实用板卡配置15
2.7.2 板卡2D-TZ368(漏型)的输入/输出电路技术规格15
2.7.3 板卡型2D-TZ378(源型)的输入/输出电路技术规格17
2.7.4 硬件的插口与针脚19
2.7.5 输入/输出模块型号2A-RZ36121
2.8 实用机器人控制系统的构建22

第3章 机器人的坐标系及功能24
3.1 机器人坐标系及原点24
3.1.1 世界坐标系24
3.1.2 基本坐标系24
3.1.3 机械IF坐标系24
3.1.4 工具坐标系25
3.1.5 工件坐标系 28
3.1.6 JOG动作29
3.2 专用输入/输出信号29
3.3 操作权29
3.4 其他功能30
3.5 机器人的形位31
3.5.1 概述31
3.5.2 对结构标志FL1的详细说明33

第4章 工业机器人常用编程指令快速入门 35
4.1 MELFA-BASIC V的详细规格及指令一览35
4.1.1 MELFA-BASIC V的详细规格35
4.1.2 有特别定义的文字36
4.1.3 数据类型37
4.2 常用指令功能概述37
4.2.1 动作指令概述37
4.2.2 PALLET指令概述43
4.2.3 程序结构指令概述46
4.2.4 外部输入/输出信号指令48
4.2.5 通信指令概述49
4.2.6 运算指令概述52
4.3 多任务处理53
4.3.1 多任务定义53
4.3.2 设置多程序任务的方法53
4.3.3 多任务应用案例55

第5章 工业机器人编程指令详述58
5.1 A开头指令58
5.1.1 Accel——设置加减速阶段的加减速度的倍率58
5.1.2 Act——设置(被定义的)中断程序的有效工作区间58
5.2 B开头指令59
5.3 C开头指令60
5.3.1 CallP——调用子程序指令60
5.3.2 ChrSrch(Character Search)——查找字符串编号61
5.3.3 CavChk On——防碰撞功能是否生效62
5.3.4 Close——关闭文件62
5.3.5 Clr(Clear)——清零指令62
5.3.6 Cmp Jnt (Comp Joint)——指定关节轴进入柔性控制状态63
5.3.7 Cmp Pos63
5.3.8 Cmp Tool63
5.3.9 Cmp Off——关闭机器人柔性控制状态64
5.3.10 CmpG (Composition Gain)——设置柔性控制时各轴的增益64
5.3.11 Cnt——连续轨迹运行65
5.3.12 ColChk(Col Check)——指令碰撞检测功能是否有效65
5.3.13 ColLvl(ColLevel)——设置碰撞检测量级66
5.3.14 Com On/Com Off/Com Stop(Communication ON/OFF/STOP)66
5.4 D开头指令66
5.4.1 Def Act——定义中断程序66
5.4.2 Def Arch——定义在Mva指令下的弧形形状68
5.4.3 Def Char(Define Character)——对字符串类型的变量进行定义69
5.4.4 Def FN (Define Function)——定义任意函数69
5.4.5 Def Float/Def Double/Def Inte/Def Long——定义变量的数值类型69
5.4.6 Def IO(Define IO)——定义输入/输出变量70
5.4.7 Def Jnt (Define Joint) ——定义关节型变量71
5.4.8 Def Plt(Define)——定义码垛71
5.4.9 Def Pos (Define Position)——定义直交型变量71
5.4.10 Dim——定义数组71
5.4.11 Dly (Delay)——暂停指令(延时指令)71
5.5 E开头指令72
5.5.1 End——程序段结束指令72
5.5.2 Error——发出报警信号的指令72
5.6 F开头指令72
5.6.1 Fine——设置定位精度72
5.6.2 Fine J——以关节轴的旋转精度设置定位精度73
5.6.3 Fine P——以直线距离设置定位精度73
5.6.4 For Next——循环指令73
5.6.5 FPrm——定义子程序中使用自变量73
5.7 G开头的指令74
5.7.1 GetM(Get Mechanism)——指定取得机器人控制权 74
5.7.2 GoSub(Return)(Go Subrouine)——调用指定标记的子程序75
5.7.3 GoTo——无条件转移(分支)指令75
5.8 H开头的指令75
5.8.1 Hlt(Halt)——暂停程序指令75
5.8.2 HOpen/HClose(Open/Close)——抓手打开/关闭指令75
5.9 I开头的指令76
5.9.1 If…Then…Else…EndIf76
5.9.2 Input——文件输入指令76
5.10 J开头的指令76
5.10.1 JOvrd——设置关节插补运行的速度倍率76
5.10.2 JRC(Joint Roll Change)——旋转轴坐标值转换指令77
5.11 L开头指令77
5.12 M开头指令78
5.12.1 Mov(Move)——从当前点向目标点做关节插补运行78
5.12.2 Mva(Move Arch)——从起点向终点做弧形插补运行79
5.12.3 Mvc(Move C)——三维真圆插补指令80
5.12.4 Mvr(Move R)——三维圆弧插补指令80
5.12.5 Mvr2 (Move R2)——三维圆弧插补指令81
5.12.6 Mvr3(Move R3)——三维圆弧插补指令81
5.12.7 Mvs(Move S)——直线插补指令82
5.12.8 MvTune——动作模式选择指令83
5.12.9 Mxt——......本书从实用的角度出发,对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍,提供了大量的程序指令解说案例。
本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结,可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考,也可以使高校学生在学习一定的基础知识后,了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目,架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。
本书适合机器人设计应用行业、自动控制行业的从业人员阅读参考,也是高职高专学生和教师的一本的参考教材。
......当当网 工业机器人实战应用及调试 工业农业技术 自动化技术 机械工业出版社 正版书籍......
  • 商品评价
  • 交易规则


  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


  • 送码声明


  • 1、送码网作为第三方中介平台,依据双方交易合同(商品描述、交易前商定的内容)来保障交易的安全及买卖双方的权益;

  • 2、非平台线上交易的项目,出现任何后果均与送码网无关;无论卖家以何理由要求线下交易的(如:要求买家支付宝转账付款的,微信转账付款的等),请联系管理举报,本平台将清退卖家处理。