导读1 n
操作基础篇 n
第1章焊接机器人系统的组成及日常维护4 n
1.1焊接机器人系统的一般组成4 n
1.1.1焊接机器人系统的分类4 n
1.1.2焊接机器人系统的一般组成7 n
1.1.3主要设备的基本功能8 n
1.2焊接机器人系统的常规保养 n
1.2.1常规保养制度 n
1.2.2工业机器人系统的保养11 n
1.2.3焊接设备的保养12 n
1.3焊接机器人系统的主要配套设备与保养12 n
1.3.1变位机的种类13 n
1.3.2变位机的维护与保养15 n
1.3.3外围设备的保养16 n
思考与练习题18 n
第2章焊接工业机器人的结构组成及基本操作19 n
2.1焊接机器人本体结构的基本形式20 n
2.1.1焊接机器人的组成与分类20 n
2.1.2机械本体的组成及功能23 n
2.2焊接机器人控制系统的硬件组成27 n
2.2.1工业机器人控制系统基本功能28 n
2.2.2工业机器人控制系统分类30 n
2.2.3工业机器人控制系统结构31 n
2.2.4控制系统的硬件组成32 n
2.3FANUC机器人基本操作及编程33 n
2.3.1FANUC机器人示教器33 n
2.3.2FANUC机器人坐标系设置39 n
2.3.3FANUC程序编写入门45 n
2.3.4FANUC机器人使用注意事项49 n
2.4KUKA机器人基本操作及编程50 n
2.4.1示教器界面介绍与操作50 n
2.4.2焊接坐标系的设定操作54 n
2.4.3机器人手动移动操作56 n
2.4.4KUKA机器人的工具标定58 n
2.5OTC机器人基本操作及编程62 n
2.5.1操作盒的功能说明62 n
2.5.2示教器界面与操作62 n
2.5.3焊接坐标系的设定操作68 n
2.6ABB机器人基本操作与编程70 n
2.6.1示教器界面介绍与操作70 n
2.6.2焊接坐标系的设定操作77 n
2.6.3机器人手动移动操作和示教83 n
思考与练习题88 n
第3章焊机及焊接工艺参数的设置89 n
3.1弧焊基本类型及应用89 n
3.1.1焊接基本概念89 n
3.1.2常见焊接类型与应用89 n
3.2焊接工艺与质量评定93 n
3.2.1焊接材料93 n
3.2.2焊接工艺方法93 n
3.2.3焊接工艺评定96 n
3.3林肯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养97 n
3.3.1林肯机器人焊机的参数设置99 n
3.3.2Invertec CV350-R林肯焊机的日常保养99 n
3.3.3AutoDriveTM 4R90送丝机的使用与保养2 n
3.3.4TBi焊枪的日常保养2 n
3.4福尼斯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养3 n
3.4.1TPS2700焊接电源的基本组成4 n
3.4.2控制面板结构与功能6 n
3.4.3MIG/MAG 一元化焊1 n
3.4.4TPS 2700基本调试111 n
3.4.5福尼斯机器人焊接模式111 n
3.4.6Fornius焊机维护保养114 n
3.5麦格特焊机的焊接工艺参数设置及日常保养114 n
3.5.1焊机控制面板115 n
3.5.2主要按钮的操作118 n
3.5.3麦格特焊机的维护保养122 n
思考与练习题123 n
实例应用篇 n
第4章ABB焊接机器人系统的编程与操作126 n
4.1ABB-IRB机器人编程基础126 n
4.1.1基本运动指令126 n
4.1.2基本运动编程实例127 n
4.2ABB-IRB1400系统的直线焊接编程与操作132 n
4.2.1ABB机器人直线焊接常用指令132 n
4.2.2直线焊接编程示例133 n
4.3ABB-1400系统的圆弧焊接示教、程序编辑与实操144 n
4.3.1圆弧焊接指令144 n
4.3.2圆弧焊接编程144 n
思考与练习题148 n
第5章FANUC焊接机器人系统的编程与操作149 n
5.1FANUC机器人编程基础149 n
5.1.1动作指令类型和格式149 n
5.1.2焊接指令152 n
5.1.3程序文件操作154 n
5.1.4基本编程操作156 n
5.1.5手动测试158 n
5.1.6执行程序158 n
5.2FANUC机器人直线轨迹焊接编程与操作159 n
5.2.1直线焊接编程示例160 n
5.2.2输入焊接参数162 n
5.2.3调试运行程序164 n
5.3FANUC机器人圆弧轨迹焊接编程与操作164 n
5.3.1圆弧焊接编程164 n
5.3.2焊接参数的输入167 n
5.3.3调试运行程序169 n
思考与练习题169 n
第6章KUKA焊接机器人系统的编程与操作170 n
6.1KUKA焊接机器人的编程基础170 n
6.1.1运动类型和指令格式170 n
6.1.2逼近运动172 n
6.1.3焊接指令174 n
6.2KUKA机器人示教编程178 n
6.2.1程序文件（模块）的创建178 n
6.2.2KUKA机器人的示教编程180 n
6.2.3KUKA机器人程序的运行186 n
6.3KUKA机器人的直线焊接编程193 n
6.3.1直线焊接程序的完善193 n
6.3.2直线轨迹焊接程序解析196 n
6.4KUKA机器人圆弧焊接编程197 n
6.4.1圆弧焊接程序的完善197 n
6.4.2焊接与摆动参数的设置198 n
6.4.3圆弧轨迹焊接程序解析199 n
思考与练习题202 n
提高篇 n
第7章空间位置机器人焊接的编程与操作204 n
7.1角焊缝的焊接工艺规程与示教编程206 n
7.1.1角焊缝的工艺规程206 n
7.1.2角焊缝的示教编程206 n
7.1.3角焊缝焊接程序解析218 n
7.2管板角焊缝的工艺规程、示教与实操218 n
7.2.1管板角焊缝的工艺规程218 n
7.2.2管板焊缝焊接的示教218 n
7.2.3管板角焊缝程序解析223 n
7.3平板对接焊缝的工艺规程与示教编程224 n
7.3.1平板对接焊缝的工艺规程224 n
7.3.2平板对接焊缝焊接的示教224 n
7.3.3平板对接焊缝程序解析229 n