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xjVEX机器人全攻略 玩转V5编程与竞赛 韩恭恩 人工智能 专业科技 人民邮电出版社9787115547095
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xjVEX机器人全攻略 玩转V5编程与竞赛 韩恭恩 人工智能 专业科技 人民邮电出版社9787115547095

VEX机器人全攻略 玩转V5编程与竞赛
作  者:韩恭恩 著
定  价:80
出 版 社:人民邮电出版社
出版日期:2020年12月01日
页  数:213
装  帧:平装
ISBN:9787115547095
主编推荐 本书作者是中国科协国家一级裁判员、中国青少年机器人大赛vex项目裁判长、世界机器人大会总裁判长。 全面解析VEX V5相关赛事,超实用的机器人赛事经验分享,帮助你在比赛中取得优异的成绩。 全新的VEX竞赛指导书,适用于当前近期新器材版本,海量实用案例,且所有案例均经过一校教师测试,专业而可靠。 博思威龙特别推荐,并对本书内容做支持和指导,博思是Vex机器人东南亚地区的优选品牌代理商。

目录 ●目录第 一章  VEXcode概述  1一、VEXcode介绍  1二、软件安装  1三、编程运行环境  41.编程界面  52.VEXcode菜单及功能  83.常用工具栏以及功能  84.程序编译调试与  9第二章  主控器  11一、主控器介绍  111.主控器基本信息  112.主控器的高性能  123.VEXos 操作系统  13二、网络连接  15三、3线端口  16四、程序初体验  171.程序初体验  172.调试和程序  18五、迷你存储卡  19第三章  VEXcode V5 Text编程基础  23一、预备知识  231.VEXcode V5 Text工程文件管理   232.VEXcode V5 Text程序的一般组成   24二、常量与变量  271.常量  272.变量  29三、VEXcode V5 Text基本数据类型  301.整型数据  302.字符型数据  323.实型数据  34四、算术运算符和算术表达式  351.VEXcode V5 Text语言运算符  352.算术运算符和算术表达式   353.关系和逻辑运算符  39五、VEXcode V5 Text程序结构  401.顺序结构  402.选择结构  413.循环结构  46第四章  LCD屏幕  53一、LCD工作原理  53二、LCD所用到的函数   53三、案例练习  551.显示字母,字符串,数字,数组,字符数组  552.显示电池电量以及温度  593.触摸屏幕显示  60第五章 遥控器  69一、遥控器按键说明  69二、遥控器的基本连接  711.遥控器与主控器配对  712.遥控器与计算机相连   733.更新遥控器的固件  73三.遥控器参数信息  76四、摇杆控制函数  761.Axis  762.Controller 1——遥控器1  77五、案例练习  80第六章 电机  89一、电机介绍  891.V5电机的功能  892.综合控制系统  903.反馈数据  904.V5电机的特点  90二、硬件连接与软件设置  91三、电机函数  93四、编码器  981.编码器的介绍  982.对应函数  99第七章  输入输出设备  101一、输入设备  1011.传感器  1012.模拟传感器  1023.数字传感器  120二、输出设备  1401.发光灯  1402.393电机驱动模块  142第八章  函数  143一、函数概述  1431.函数的概念  1432.函数定义的一般形式   1433.函数的返回值与函数类型  1444.函数参数  1445.函数的嵌套调用和递归调用  1456.函数设计的基本原则  1467.案例练习  146二、机器人基本运动函数  1511.Chassis底盘运动函数  1512.intake吸块函数  1523.Slope推拉斜坡函数  1534.Arm升降手臂函数  154第九章 机器人设计与比赛程序编写  155一、“七塔奇谋”机器人比赛任务  155二、机器人设计建造  1561.  底盘设计  1572.  吸盘及手臂设计   1583.  斜坡设计  1594.  七塔奇谋机器人伸展整体结构  161三、编写机器人的手动程序  1631.手动程序   1632.简单的自动程序  170第十章 VEX机器人竞赛实践  173一、VEX机器人竞赛概述  173二、VEX竞赛控制函数  173三、竞赛模版的生成及解读  1741.竞赛模板生成  1742.程序和代码测试  177四、简易场地控制器  183附录  2019—2020竞赛手册  185A1  序言  186一、引言  186二、VEX机器人竞赛  186三、“七塔奇谋”:入门  186A2  赛局  188一、引言  188二、赛局说明  188三、赛局定义  190四、记分  194五、安全规则  195六、通用赛局规则  195七、特定赛局规则  199A3  机器人  202一、引言  202二、机器人规则  202A4  赛事  210一、引言  210二、锦标赛定义  210三、锦标赛规则   212
内容简介

内 容 提 要本书是全面的VEX机器人编程与竞赛指南,作者具有多年机器人教学和赛事指导经验,书中包含大量实用案例,可以让你以轻松的方式认识和了解VEX的全新版本V5机器人,并且能够帮助你熟练地使用VEXCode对VEX机器人进行编程,从而更加得心应手地在VEX机器人赛事中取得好成绩。

作者简介 韩恭恩 著

韩恭恩,西安高新中学不错教师,陕西师范大学计算机学院研究生导师,中国科协机器人专家库成员,国家一级裁判员,中国青少年机器人大赛vex项目副判长,.陕西省青少年机器人大赛总裁判长,青少年机器人世界杯中国区组委会足球项目组主任,世界机器人大会VEX工程挑战赛裁判长。自2004年开始担任校机器人比赛辅导教师,指导学生参加各级比赛,获靠前赛优选9项,重量一等奖50余项.

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