1、世界两大机器人赛事之一。VEX和EV3是目前知名、参与度高的两大机器人赛事，广受青少年喜爱。

2、针对STEM教育的应用性需求，对中小学生创客活动，提高工程素养和动手能力，都会很有帮助。

3、面向VEX初、中级学习者的自学和培训，从搭建、编程和竞赛角度，打造一本逐级进阶的实战教程。本书作者指导的北信科“水之队”屡获世界比赛。

章 基础知识 1

1.1 什么是VEX IQ 1

1.2 认识VEX IQ基础元件 2

1.2.1 结构件 2

1.2.2 传动件 3

1.2.3 控制器 8

1.2.4 遥控器 9

1.2.5 无线模块 10

1.2.6 电机 10

1.2.7 电池充电插座 11

1.2.8 连接线 13

1.3 传感器 14

1.3.1 陀螺仪传感器 14

1.3.2 距离传感器 15

1.3.3 颜色传感器 16

1.3.4 触屏传感器 17

1.3.5 触碰传感器 18



第2章 基本结构搭建 19

2.1 办公家具 19

2.2　桥梁 21

2.3　电视塔 22

2.4　跷跷板 23

2.5　飞机 24

2.6　摩天轮 26

2.7　小木屋 27



第3章 运动结构搭建 28

3.1 齿轮传动 28

3.2　链传动 31

3.3　带传动 32

3.4　杆传动 32

3.5　复杂结构 35



第4章 VEX IQ机器人编程基础 43

4.1　VEX IQ机器人语言 43

4.1.1　ROBOTC概述 43

4.1.2　ROBOTC的优势 44

4.1.3　采用C语言开发的编辑器 45

4.1.4　ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境 45

4.1.5　ROBOTC for VEX Robotics菜单46

4.2　VEX IQ机器人固件更新 55

4.2.1　VEXos Utility安装 55

4.2.2　VEX IQ 固件更新 56

4.3　VEX IQ机器人控制程序流程 57

4.3.1　机器人与计算机连接 57

4.3.2 电机与传感器的设置 58

4.3.3　实体机器人编程 61



第5章 ROBOTC编程语言简介 63

5.1　ROBOTC程序的格式 63

5.2　变量 65

5.3　运算符 65

5.4　函数 66

5.5　ROBOTC常用关键字 68

5.6　ROBOTC程序控制结构 69



第6章 VEX IQ机器人程序设计 74

6.1　基本运动编程 74

6.2　前进、后退、左转、右转编程 76

6.3　电机命令编程 84



第7章 VEX IQ传感器 87

7.1　触碰传感器 87

7.1.1　触碰传感器工作原理 87

7.1.2　电机与传感器设置 89

7.1.3　触碰传感器功能 90

7.1.4　实例 91

7.2　颜色传感器 99

7.2.1　颜色传感器工作原理 100

7.2.2　电机与传感器设置 103

7.2.3　颜色传感器功能 103

7.2.4　实例 108

7.3　超声波传感器 117

7.3.1　超声波传感器工作原理 118

7.3.2　电机与传感器设置 118

7.3.3　超声波传感器功能 119

7.3.4　实例 120

7.4　陀螺仪传感器 125

7.4.1　陀螺仪传感器工作原理 125

7.4.2　电机与传感器设置 128

7.4.3　陀螺仪传感器功能 128

7.4.4　实例 129



第8章 VEX IQ远程遥控 133

8.1　遥控器工作原理 133

8.2　遥控程序设计 135

8.3　实例 138



第9章 常量、变量与显示 145

9.1　常量与变量 146

9.2　显示 146



0章 VEX IQ竞赛机器人搭建 150

10.1　VEX IQ机器人竞赛 150

10.1.1　VEX 机器人世界锦标赛 150

10.1.2　VEX IQ机器人 151

10.1.3　VEX/VEX IQ比赛 152

10.2　2018-2019 VEX IQ“更上层楼”竞赛机器人搭建 152

10.2.1　“更上层楼”竞赛基本任务 152

10.2.2　“更上层楼”竞赛机器人搭建 154

10.3　2017—2018 VEX IQ“环环相扣”竞赛机器人搭建 161

10.3.1　“环环相扣”比赛基本任务 162

10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建165

10.3.3　其他“环环相扣”竞赛机器人 168

10.4　2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建 172

10.4.1　“极速过渡”比赛基本任务 172

10.4.2　“极速过渡”竞赛机器人搭建 173



附录 175

附录1 基础小车 175

附录2 跷跷板 178

附录3 平移小车 180

附录4 简单小车 182

附录5 带机械手机器人 183

附录6 机器人 190

附录7 “环环相扣”竞赛机器人 208

附录8 “极速过渡”竞赛机器人 227



参考文献 237

本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验，以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性，列举了简单静态结构搭建实例，讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各种传感器的基本原理和应用，典型VEX IQ机器人搭建与编程，以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。

本书旨在引导学生开放思维，打开自己的创意空间，跳出“千机一面”的束缚，设计出与他人不一样、更的机器人。

本书可以作为VEX机器人初学者用书，也可以作为教师参考用书，以及学校开展机器人教学的教材、创客教育的认证教材等。

王雪雁,北京信息科技大学教师，2014年获得“北京市师德先进个人”，2015年评为西三旗街道“我们的价值观—三旗榜样”，2016年西三旗地区“十佳共产党员”。

在指导学科竞赛方面，王雪雁老师带领北京信息科技大学“water”机器人足球队参加了9届机器人世界杯比赛，其中在2010、2011、2013、2015、2017年5次获得Robocup“中型组”世界， 2014年获得“中型组科学技术挑战赛”世界，并获得“中型组”世界亚军；2016年获得“中型组技术挑战赛”世界，并获得“中型组”世界亚军。优异成绩的取得使北京信息科技大学机器人足球队受到国际Robocup联盟、中国机器人大赛竞赛委员会等国内外机器人竞赛组织的高度肯定和积极评价，引起社会各界的广泛关注，中央电视台、光明日报、北京电视台等中央和地方媒体多次对“water”机器人足球队进行了持续、的报道。

近三年来，王雪雁老师参加北京信息科技大学“北京市高校支持中小学发展项目”，为清河中学和永泰小学开设机器人课程，指导清河中学和永泰小学参加VEX机器人比赛，曾多次获得“VEX IQ”华北赛，中国赛，亚锦赛，世锦赛分区。获得亚洲机器人联盟颁发的2018“年度导师奖”。