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		机器人译丛 机器人学译丛 10册 机器人学导论+建模控制+力学原理+机器人自动化 建模、仿真与控制+移动/并联/发展型/医疗机器人建模与制造书籍 大促价： ￥588.80 价格 ￥750.00 折扣 7.85折 节省 ￥161.2 活动倒计时: 06 天 23 : 59 :

现代机器人学：机构、规划与控制              定价 139.00 出版社 机械工业出版社 版次 1 出版时间 2019年12月 开本 16 作者 [美]凯文·M.林奇（Kevin Lynch）,[韩]朴钟宇 装帧 平装 页数 412 字数 ISBN编码 9787111639848

移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法
	定价	159.00
	出版社	机械工业出版社
	版次	1
	出版时间	2020年01月
	开本	16开
	作者	[美]朗佐·凯利
	装帧	平装-胶订
	页数	580
	字数	1000
	ISBN编码	9787111633495

机器人学导论（原书D4版）
	定价	79.00
	出版社	机械工业出版社
	版次	1
	出版时间	2018年03月
	开本	16开
	作者	[美]约翰·克雷格
	装帧	平装-胶订
	页数
	字数
	ISBN编码	9787111590316

1、《现代机器人学：机构、规划与控制》

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。

全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。

全书总共13章，D1章为绪论。D2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，D3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；D4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（D4章）、一阶运动学与静力学（D5章）、逆向运动学（D6章）和并联机器人运动学（D7章）。D8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（D8章）、轨迹生成（D9章）与运动规划算法（D10章）以及经典的机器人控制方法等（D11章）。D12?13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。此外，作为正文的补充，增加了4个附录内容，包括全书重要结论、刚体姿态描述方法、D-H参数法以及优化算法等。

本书可作为高年级机器人工程专业本科专业教材或研究生教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员参考用书。

2、《移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法》

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

3、《机器人学导论（原书D4版）》

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。