【套装10本】发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人+机构学与控制+移动机器人原理与设计+医疗机器人建模与制造等等
	定价	750.00
	出版社	机械工业出版社
	版次	1
	出版时间	2017年02月
	开本	16开
	作者	安吉洛·坎杰洛西等
	装帧	平装
	页数	262
	字数
	ISBN编码	9787111557517

内容介绍
1.机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了CD更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和GJ内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

2.机器人学导论（原书D4版）

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

3.发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人

本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，1先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现，后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助，也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书。

4.机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中1先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。本书适合机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生学习，同时也可作为机器人和数字人研发者及工程师的参考指南。

5.机器人系统实施: 制造业中的机器人、自动化和系统集成 

本书主要研究工业机器人，1先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人的好处；重要的机器人周边设备；机器人的典型应用领域；如何设计机器人应用方案；如何制作机器人项目的用户需求说明书；如何对机器人应用进行经济性评价；如何成功实施机器人应用项目；Z后总结了机器人系统实施流程，讨论了自动化战略并提出了未来展望。本书适合高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业的高年级本科生阅读，也适合正在研究工业机器人的教师和研究生作为参考书目，还值得正在从事工业机器人产品研发的工程师和企业管理人员借鉴。

前言 

D1章建模 

11线性系统 

12机械系统 

13伺服电动机 

14习题 

15习题解答 

D2章仿真 

21向量场的概念 

22图形表示 

221模式 

222旋转矩阵 

223齐次坐标 

23仿真 

231欧拉法 

232龙格库塔法 

233泰勒法 

24习题 

25习题解答 

D3章线性系统 

31稳定性 

32拉普拉斯变换 

321拉普拉斯变量 

322传递函数 

323拉普拉斯变换 

324输入输出关系 

33状态方程与传递函数的关系 

34习题 

35习题解答 

D4章线性控制 

41能控性和能观性 

42状态反馈控制 

43输出反馈控制 

44小结 

45习题 

46习题解答 

D5章线性化控制 

51线性化 

511函数的线性化 

512动态系统的线性化 

513工作点附近的线性化 

52非线性系统的稳定性 

53习题 

54习题解答 

术语表 

参考文献