第1 章　智能小车机器人制作入门

01 　 从车轮开始的智能小车制作之旅 2

11 车轮和履带 3

12 车轮的种类及选购 4

02 　 为小车选择合适的电机 7

21　直流电机的结构与参数 7

22　电机的减速机构 9

23　电机轴 10

03 　 电机驱动电路 13

31　舵机与驱动电路 13

32　步进电机与驱动电路 13

33　直流电机与驱动电路 15

04 　 供电系统——电池 20

41　碳锌电池 20

42　碱性电池 21

43　镍镉电池 21

44　镍氢电池 21

45　锂电池和锂离子电池 22

46　铅酸电池 23

05 　 车架与主控制器 25

51　车架 25

52　主控制器 26

06 　让机器小车运动起来 29

07 　给小车一双“眼睛” 33

71　避障原理分析 33

711　探测 33

712　处理 34

72　选择与自制简易避障传感器 34

721　触须开关 35

722　简易红外避障传感器 36

08 　智能小车的速度控制 38

81　最简单的调速方法 38

82　PWM 调速 38

09 　让你的小车会听话 41

91　模型遥控器 41

92　红外遥控器 42

93　用手机蓝牙功能遥控机器小车 43

10 　让小车看得到、听得见 47

11 　小车制作总结篇 51

第2 章　智能小车机器人基础实例

12 　模块化循迹智能小车 54

121　硬件结构和原理 54

1211　主控板 54

1212　光电对管板 55

1213　电机驱动板 55

1214　蓝牙板 55

1215　电源 56

122　软件设计 56

1221　轨迹检测 56

1222　速度控制 57

1223 方向控制 57

1224 Bang-bang 控制 58

123　总结 58

13 　简易超声波避障小车 59

131　超声波避障原理 59

1311 超声波测距原理 59

1312 避障原理 59

132 硬件设计 59

133　软件设计 63

134　总结 63

14 　简易跟随小车 64

141　物体跟随原理 64

142　硬件设计 64

143　程序设计 65

144　距离测量及偏差计算 65

145　PID 计算及参数整定 65

146 小车控制 66

147 总结 66

15 　走迷宫小车 67

151　走迷宫原理 67

1511　路口识别与处理 67

1512　路径优化算法 69

152 硬件设计 70

1521 电源管理模块 70

1522 电机驱动模块 71

1523 红外光电对管模块 71

1524 模块组装 71

153 软件设计 71

154　项目总结 73

16 　智能绘图小车 74

161 材料来源 74

162 电路方面 74

163 代码开发环境 74

164 数据串口传送的处理 75

165 步进电机控制 75

17 　语音智能绘图小车 76

171　设计原理 76

172 制作过程 77

173 总结 78

18 　 基于Arduino 与LabVIEW 的

线遥控智能小车 79

181 Arduino 下位机硬件设计 79

182 Arduino 下位机软件设计 81

183

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