·美国图书畅销榜的机器人制作宝典，包含了智能机器人制作需要学习的丰富知识。

·理论与实际相结合，在从基础介绍小型智能化机器人的基础知识，再配合以实际操作的项目进行演练。使得新入门的读者可以从起步学起，逐渐能够跟随项目介绍制作出完整的作品。

·八大部分，综合系统的基础知识讲解为你奠定坚实基础

·48个章节，由浅入深的制作方法讲解使你轻松掌握制作技巧

·100多个制作项目,内容丰富、步骤详尽让你在实践中成长为机器人制作高手

Gordon McComb的作品涵盖业余爱好者和机器人教育领域，有着30年的写作经验，被MAKE杂志称为“业余机器人之父”。他是《小型智能机器人制作全攻略》一书前4个版本的作者，该书在业余机器人爱好者中广受好评。被翻译为多种语言。

译者臧海波

网名“digi01”，国内创客，也是《无线电》杂志作者。在网络上有一定知名度和号召力，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，并参与翻译《爱上制作》系列图书。

前言

致谢

简介

第 一部分 — 机器人建造中的科学与艺术

第 一章 — 成为机器人建造大师

为什么要建造机器人？

简单到超乎你的想象

需要掌握的技术

自制、套件，或者成品？

第二章 — 机器人的构造

固定与移动式机器人

自动与遥控式机器人

人工与自主机器人

那么，机器人到底是什么？

机器人的身体

运动机构

动力系统

传感器

输出设备

第三章 — 建造机器人的安全须知

项目安全

焊接安全

防火安全

电池安全

防止静电损害

用电安全

急救措施

P9

第二部分 建造机器人

第四章 准备材料

本地或在线电子经销商

专业网上机器人零售商

工艺用品商店

手工制作商店

五金和装修材料商店

有计划的一次性采购

其他有价值的零售商

回收：利用现有资源

做事情有条理

第五章— 机器人建造入门

选择合适的建造材料

建造机器人所需的基本工具

五金用品

机械加工技术

第六章 — 用生活材料制作机器人

用轻型材料快速搭建机器人

底板的切割与钻孔

用热熔胶把材料组合到一起

使用临时紧固件快速成型

把玩具改造成高科技机器人

用搜罗到的材料建造机器人

第七章 — 木制机器人

使用硬木还是软木

实木板还是胶合板

木材切割技巧

现学现做——打造一个带动力的木制平台

第八章 — 塑制机器人

适用于机器人的塑料种类

制作机器人的首选塑料

塑料的购买方式

硬性发泡PVC的优点

确定板材厚度

怎么切割塑料

怎么给塑料钻孔

P10

制作塑料底盘

制作塑料框架

塑料的弯曲定型

塑料边缘的打磨

怎么粘合塑料

怎么给塑料上色

打造一个带动力的塑制平台

第九章 — 金属制机器人

适合用来制作机器人的金属

测量金属厚度

什么是热处理

怎么购买适用于机器人的金属材料

适用于机器人的可回收金属材料

金属加工技术

建造CrossBot——一个“免切割”金属平台

第十章 — 用数字技术建造机器人

设计切割钻孔布局

使用CNC雕刻机

使用激光切割机

使用3D打印机

第十一章 — 组装技术

螺丝、螺母和其他紧固件

各种支架

粘合剂的选择和使用

第三部分 让你的机器人动起来

第十二章 — 电池和电源

常见电源概览

适用于机器人的电池

了解电池规格

可充电电池

机器人电池概览

常见电池尺寸

提升电池容量

电源和电池的电路符号

使用和电池配套的电池盒

P11

使用可充电电池组

电池安装技巧

电池与机器人的连接

注意电池极性

增加熔丝保护

稳压电源

处理电力不足的问题

网上内容：附加信息

第十三章 — 让你的机器人动起来

选择一种行走机构

轮式行走机构

履带式行走机构

腿式行走机构

其他运动方式

网上资源：限制机器人的重量

选择正确的电动机

电动机参数

测量电机电流

解决电压跌落问题

第十四章 — 使用直流电动机

直流电动机工作原理

了解直流电动机的规格

控制直流电动机

用开关控制电机

用继电器控制电机

用晶体管控制电机

用MOSFET功率管控制电机

用桥模块控制电机

控制直流电动机的转速

抑制电磁噪声

为机器人选择电动机

第十五章 — 使用舵机

R/C舵机的工作原理

R/C舵机的控制信号

内部电位器的作用

特殊用途的舵机类型和尺寸

齿轮机构和输出力度

P12

输出轴的轴衬和轴承

连接器种类及配线

模拟舵机与数字舵机

舵机控制电路

使用可连续旋转的舵机

用舵机控制传感器云台

用舵机控制腿关节、手臂和手指

第十六章 — 安装电动机和车轮

安装直流电动机

安装R/C舵机

在轴上安装动力传动系统

车轮与直流齿轮减速电机的安装

车轮与R/C舵机的安装

安装舵机联动机构

适用于机器人的传动零件

使用刚性和柔性轴连接器

电动机输出轴的形制

第四部分 制作你的第 一个机器人

第十七章 — 搭建轮式机器人

轮式驱动机器人的设计原则

双电动机BasicBot

附加项目：双层结构的RoverBot

搭建4WD机器人

两个快速成型的轮式平台

第十八章 — 搭建履带式机器人

履带式机器人的科技魅力

第十九章 — 搭建步行式机器人

步行式机器人概览

选择最佳结构材料

从零开始还是使用套件

腿部动力

步行机器人的步态分析

搭建3个舵机的昆虫机器人

P13

第二十章 — 搭建机器臂和夹持器

人类手臂的构造

机器臂上的自由度

机器臂的类型

驱动技术

搭建一个3自由度的腕关节

用套件搭建机器臂

用夹持器构成机器爪

第五部分 机器人电子学

第二十一章 — 机器人电子学入门

电子制作必备工具

电路制作基础入门

熟悉导线与配线方法

焊接技巧

第二十二章 — 机器人常用电子元件

首先要认识电子元件的符号

固定电阻

电位器

电容

二极管

发光二极管（LED）

晶体管

集成电路

开关

继电器

其他元件

网上内容：元件采购

第二十三章 — 制作电路

使用免焊电路实验板

用免焊电路实验板搭建电路的步骤

制作永久性免焊电路

给机器人安装免焊电路实验板

使用好免焊电路实验板的窍门

制作电路板

P14

使用原型开发板

给电路板配上插针

最佳连接方式

第六部分 机器人的大脑

第二十四章 — 机器人的智能

基本大脑

从简单开始！

分立元件构成的大脑

输入和输出

认识单片机

单片机的形状和规格

单片机的内部结构

单片机的速度

网上内容：编程入门

第二十五章 — 使用Arduino

Arduino的结构

用扩展板扩展接口

版本分类

USB连接与电源

Arduino的引脚

给Arduino编程

给机器人编程

使用舵机

创建自定义函数

控制两个舵机

流控结构

使用串口监视器

一些常用的机器人函数

第二十六章 — 使用BBC Micro：bit

认识BBC Micro：bit

选择编程语言

Micro：bit的扩展包

给Micro：bit上传程序

实用的机器人功能

P15

第二十七章 — 使用树莓派

树莓派的内部结构

树莓派电路板的规格

树莓派的供电

选择操作系统

登录树莓派

硬件扩展

认识GPIO引脚

编程选项

一些常用的机器人功能

树莓派的高级功能

第二十八章 — 其他适用于机器人的单片机

使用PICAXE

使用Parallax BASIC Stamp

使用Parallax Propeller

第二十九章 — 单片机的硬件接口

传感器输入

电动机和其他执行器

数字输出接口

数字I/O接口

模拟输入接口

使用模数转换

使用数模转换

多信号输入输出结构

USB连接

网上内容：扩展I/O接口

遵循科学设计原则

第七部分 机器人传感器

第三十章 — 触感

什么是触感

机械开关

使用按钮消抖电路

开关的软件消抖

给碰撞开关编程

机械式压力传感器

P16

用麦克风制作触觉传感器

其他种类的“触觉”传感器

网上内容：压电陶瓷式传感器

第三十一章 — 接近与测距

设计概述

简单红外接近传感器

调制型红外接近探测器

红外测距

网上内容：使用被动式红外传感器

超声波测距

使用激光测距仪

扩展传感器视野范围

第三十二章 — 导航

跟随预定路线：寻线

沿着墙壁行驶

测距：计算机器人的行驶距离

认识加速度、旋转与方向

罗盘定位

使用倾斜和重力传感器

更多适用于机器人的导航系统

第三十三章 — 环境感知

监听声音

适用于机器眼的简易光电传感器

视觉系统简介

烟雾探测

检测危险气体

热量感知

第八部分 与你的机器人互动

第三十四章 — 机器人的遥控操作

用红外线遥控机器人

用Zigbee无线模块控制机器人

蓝牙遥控

图像传输

P17

第三十五章 — 声响效果

预编程声音模块

商业化音效套件

输出警报或其他警告音

用单片机输出声音和音乐

使用音频放大器

用单片机播放声音和音乐

语言合成技术：让你的机器人开口说话

第三十六章 — 机器人的视觉效果

用LED显示反馈信息

使用LCD显示屏

用光线效果实现人机互动

最后，放手去做！

第九部分 在线机器人项目

第三十七章 — 制作寻光机器人

设计目标

LightBot底盘

可供使用的单片机

第三十八章 — 把R/C玩具改造成机器人

设计目标

R/CBot底盘

可供使用的单片机

第三十九章 — 制作寻线机器人

设计目标

LineBot底盘

可供使用的单片机

第四十章 — 制作机器臂

设计目标

BallBot平台

可供使用的单片机

附录RBB技术支持网站