• 最后更新 2023-12-09
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【PC】工业机器人装调教程 ABB 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 著 机械工业出版社 9787111683735
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内容介绍

本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知,学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人,编写工业机器人工艺单元程序,工业机器人工作站集成应用,装调工业机器人及外围设备,维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例,合理安排理论知识和实践知识的比例,以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。

本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材,也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。



目录

前言

二维码索引

项目1工业机器人安全操作认知1

项目2学习工业机器人的基础知识和

操作工业机器人10

任务2*1学习工业机器人的基础知识10

任务2*2操作工业机器人31

项目3编写工业机器人工艺单元

程序49

任务3*1编写工业机器人码垛工艺单元

程序(初级)49

任务3*2编写工业机器人供料工艺单元

程序(初级)53

任务3*3编写工业机器人带输送工艺单元

程序(初级)58

任务3*4编写工业机器人快换夹具工艺

单元程序(中级)65

任务3*5编写工业机器人装配工艺单元

程序(*级)69

任务3*6编写工业机器人打磨工艺单元

程序(*级)73

任务3*7认知与应用机器视觉系统

(中级)78

项目4工业机器人工作站集成应用85

任务4*1编写外部轴程序(*级)85

任务4*2编写读码器分拣程序(*级)96

任务4*3编写六面体供料程序(*级)104

任务4*4认知与应用HMI(*级)114

项目5装调工业机器人及外围设备119

任务5*1装调工业机器人119

任务5*2调试供料模块单元及调整机械

结构151

任务5*3调试立体仓库单元及调整机械

结构155

任务5*4调试快换装置单元及调整机械

结构159

任务5*5装调视觉工艺单元163

项目6维护与维修工业机器人系统168

任务6*1维护保养工业机器人系统168

任务6*2排除工业机器人控制系统

故障173

参考文献180

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