基本信息

书名:中国工程机器人大赛精选案例1

定价：69元

作者:中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会

出版社：科学出版社

出版日期：2017-05-01

ISBN：9787030530509

字数：550000

页码：421

版次：421

装帧：平装-胶订

开本：128开

商品重量：

目录

内容提要

针对中国机器人竞赛的具体项目，中国工程机器人大赛暨靠前公开赛技术委员会编著的《中国工程机器人大赛精选案例(1)》是从中国工程机器人大赛暨靠前公开赛获奖案例中精选出的28个技术案例。这些精选的案例都具有代表性，并获得广大学生和机器人爱好者的关注。每个案例都详细介绍设计创意的来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和优化等内容。按照不同类型，这些精选技术案例分为7篇，分别为：工程创新创意设计篇，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和工业创新智能小车等；仿人竞速机器人篇，包括交叉足机器人和单电机交叉足机器人；旋翼飞行器篇，包括四旋翼和六旋翼飞行器；搬运机器人篇；竞技体操机器人篇；生物医学创新创意篇，包括基于动态光谱的血氧饱和度测量系统、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口，以及低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪等；其他机器人篇，包括智能快递分拣机器人、工程越野机器人、越障机器人、仿生爬坡机器人等。此外，本书还提供了多个精选案例的相关程序代码的下载。
本书既可作为高等学校电气工程、自动化、计算机等专业本科生的教材，也可作为机器人爱好者的学习资料。

作者介绍

• 中国工程机器人大赛暨国际公开赛技术委员会是由具有机器人竞赛经验丰富，有突出贡献和影响力的各个高校的老师组成，制订每年大赛的项目、标准规则等。
  中国工程机器人大赛暨国际公开赛 作为公益性、非营利赛事，是由教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟等机构共同主办，从2011年开始至今，每年举办一次，迄今已经连续举行了7届，已形成搬运工程、竞技工程、竞速工程、医疗工程、工程越野、工程创新设计等面向工程应用、突出创新实践、在有影响力的机器人科技竞赛活动，吸引了外上百所高校、上千支代表队、近万余位参赛师生参与，中央电视台、人民网等多家知名新闻媒体对大赛赛况进行报道。工程赛的机器人竞赛项目，紧密结合 工程 应用 和 实践 ，通过完成一个明确和具体的工程任务，来代替人或协助人来进行工作。工程类竞赛项目应用目标明确，强调动手实践；项目设置合理，各大项均以技术水平为标准设置了不同类型的单项，低端项目技术入门槛不高，但后期高端单项技术可扩展性和提升空间较大；具有初期投入经费不高、增减设备灵活、有现成套件可使用、强调实际掌握和注重知识获取等明显特点。

编辑推荐

• 精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例；
  涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目 搬运机器人 双足竞步机器人 体操机器人 仿人竞速机器人 旋翼飞行器 等；
  基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构，实现完整的工程实例；
  提供案例的程序代码下载