01

机器人技术概述——现状与未来

机械手和机械臂　002

机器人的原型设计和制造　011

Robot　Hut博物馆　021

警用和安保机器人　033

02

机器人产品

HelloSpoon机器人　044

Apeiros机器人　054

西班牙机器人博物馆　061

03

跟Mr．Roboto　动手做

实现机器人视觉系统　064

2015　SparkFun AVC大赛　069

04

机器人DIY

手工焊接基础　078

数控车床零件设计流程　099

构建更好的机器人：神奇的瓦特表　114

小型机器人大师访谈——　彼得·沃勒　118

构建报告：老铁翻新　124

机器人内部的战斗力强化　131

小型Arduino机器人手的制作　137

Beer2D2——啤酒桶中的机器人　152

快跑！这是ParkerBot！　163

从零开始构建机器人　171

构建更好的机器人：弥补薄弱环节　181

05

机器人最新资讯

机器人最新动态报道　186

超级探测球机器人　186

治疗机器猫　187

机器人套件拉近孩子们与技术的距离　188

动起来，百变星君　189

机器人球童　190

击剑机器人　191

无人机也能使用鱼网　192

DARPA机器人大赛规则　193

神奇之花　194

自动浇水　194

信仰之跃　195

Jeff和Lily机器人集体下海作业　196

Muribot机器人套件　197

可穿戴隐形椅　198

阳光普照　198

实现对小机器人群的控制　199

无人机投入营救任务　200

自我折叠折纸机器人　200

Google的驾驶记录　201

变刚度致动器　202

AVERT新型拖车装置　202

空中接线充电　203

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。

全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。 第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了机器手和机器臂的设计和发展、机器人的原型设计和制造、Robot Hut机器人博物馆，以及警用机器人和安保机器人的应用和发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了HelloSppon机器人和Apeiros机器人。第3章是“跟Mr.Roboto动手做”的专栏文章。第4章是系列文章的合集，包括手工焊接基础的文章，以及一些机器人DIY的文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。

本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。