目　录

01 机器人技术概述——现状与未来

我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么 002

人工智能和机器人接管人类 012

为什么机器人如此难以开发 022

机器人引领自动驾驶汽车之路 033

02 机器人产

人形机器人开发包ALAN 044

中华“哮天犬”：一头“神兽”是如何炼成的？ 048

H型龙门架定位系统 054

03 用PICAXE处理器和BASIC编程实现机器人

第一部分：PICAXE、面包板、适配器与

编程简介 066

第二部分：LED灯、红外控制以及伺服马达 077

第三部分：模拟传感器、模数转换器以及一个

行走机器人 089

第四部分：机器人车——未来的自动驾驶车辆 098

第五部分：构建Cruiser机器人 112

04 机器人DIY

用于机器人的模拟伺服 130

构建一个更好的机器人大脑 143

豪华伺服测试仪 154

控制野兽——数字世界中的模拟控制 163

小身材，大力量：无刷电机驱动 174

距离传感器选型指南 178

05 机器人最新资讯

新型行走辅助装置 186

软体爆炸跳跃机器人 186

Vortex机器人掀起儿童编程风潮 187

小小逗趣机器人 188

母机器人的进化 188

SLAM改善机器人物体识别能力 189

机器人外科手术——重要进展和微创手术 190

水下机器人Stinger可用于检测核反应堆 190

会说话的美女机器人 191

HERMES仿生机器人 192

NAO是你最好的新朋友 192

SONY + ZMP = Aerosense 193

你眼中的苹果汽车设计 194

靠温差行走的机器人 195

哈佛的Robobee机器人 196

柔韧度像硅胶一样的软机械手 198

具有丰富表现力的Jibo机器人 199

球场标线机器人 200

跳跃的小家伙 201

橡胶遇上机器人 202

行走和滚动 203

会划水自充电的Row-bot 203

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。

全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了ARPA机器人挑战赛、机器人对人类的挑战、机器人开发的难点以及自动驾驶技术的发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了ALAN机器人和国产的e-dog机器人等。第3章是专栏文章，详细介绍了用PICAXE处理器和BASIC编程来实现各种机器人。第4章是机器人DIY，包括机器人伺服的相关文章，以及机器人大脑的构建文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。

本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。