商品参数

乐高机器人EV3设计与竞赛指南（D2版）
	定价	80.00
	出版社	人民邮电出版社
	版次	2
	出版时间	2018年06月
	开本	16开
	作者
	装帧	平装
	页数	129
	字数	1000
	ISBN编码	9787115479822

内容介绍

一站式乐高竞赛指导 乐高机器人EV3设计宝典 

本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。 

本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品！你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航，完成巡线，学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式，学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。 
只要你参与FLL比赛，无论你是教练、家长还是学生，都会在本书中找到你需要的内容，使你的设计和比赛体验有趣和难忘，并能得到更大的收获。 

 

目录

D1章　设计机器人需要考虑的问题         1

阅读规则         1

清楚FLL机器人的零件使用规则 1

研究任务说明         2

将任务按区域分组         2

分析任务         3

画出场地图     3

考虑约束和障碍     4

场地的约束     4

环境条件         5

EV3软件 5

了解乐高头脑风暴硬件         6

EV3程序块      6

触动传感器     7

陀螺仪传感器         7

颜色传感器     7

超声波传感器         8

大型伺服电机         8

中型伺服电机         8

开始机器人设计     8

让整个团队一起头脑风暴     9

展示你的设计         9

绘制设计草图         9

分配资源         10

z结         10

D2章　底盘设计         11

基本设计因素         11

尺寸         11

功率         11

速度         11

电池         12

寻找重心         12

齿轮传动         14

直齿轮     14

皇冠齿轮         14

锥齿轮     14

双锥面齿轮     15

蜗杆         15

离合齿轮         15

滑轮         16

旋钮轮     16

传动比     16

选择车轮         17

周长         18

安装         18

履带         19

Z常见的底盘         19

两轮机器人     19

三轮机器人     20

四轮机器人     20

履带机器人     20

发现和解决问题     21

z结         21

D3章　直线行驶         23

机器人结构的影响         23

轴距         23

重量         24

车轮的周长     24

车轴的支撑     24

程序设计         25

移动转向模块         26

移动槽模块     26

我的模块MyMove 27

电池         31

AA电池   31

可充电电池板         32

辅助装置         32

贴墙行走         32

基地中的出发标尺         34

交流与学习     35

电机匹配         35

消除齿轮间隙的影响     36

发现和解决问题     36

z结         37

D4章　准确转弯         39

转向设计         39

差速转向系统         39

转向驱动系统         40

与转弯有关的计算         41

单轮转动方式         41

双轮转动方式         42

程序设计         43

移动转向模块         43

移动槽模块     43

创建我的模块MyPivot  44

创建我的模块MyTurn   45

陀螺仪传感器         46

校准陀螺仪传感器         46

用陀螺仪传感器转弯     47

陀螺仪传感器的安装     47

z结         48

D5章　巡线和检测线条     49

EV3颜色传感器      49

环境光模式     49

反射光模式     50

颜色模式         50

安装颜色传感器     50

校准颜色传感器     51

进行校准         51

使用EV3校准模块         51

使用本地文件         52

查看校准值     54

删除校准数据         54

遮蔽颜色传感器     55

巡线         55

两状态巡线示例     56

界定两个以上的状态     56

实现比例算法         58

使用两个颜色传感器     59

检测线条         60

找到线条         60

检测线条中的颜色         62

z结         62

D6章　调整机器人姿态     63

调整姿态         63

用侧墙调整姿态     63

被动式靠墙对正     63

交互式靠墙对正     65

与线条和区域边缘对齐         67

z结         69

D7章　检测障碍物     71

触动传感器     71

检测按下状态         71

检测释放状态         74

检测碰撞状态         75

颜色传感器     76

超声波传感器         77

z结         78

D8章　无动力手臂     79

无动力手臂类型     79

推送型手臂     80

保险杠式         80

犁式         80

运送盒     81

钩子型手臂     82

简单式     82

鱼钩式     83

勾环式     84

叉子式     85

倾倒型手臂     85

收集型手臂     86

单向盒     87

旋转式     87

弹力型手臂     88

无动力手臂的连接方式         89

固定销连接     89

无销连接         89

磁铁连接         90

z结         90

D9章　有动力手臂     91

手臂电机的安装位置     91

安装在前部     91

安装在中部     92

安装在后部     92

确定手臂的类型     92

抓物型手臂     92

爪子式     93

台钳式     93

笼式         94

提升型手臂     94

杠杆式     95

叉车式     95

推送型手臂     96

乐高执行机构         96

自制执行机构         96

动力连接         97

直接连接         97

齿轮连接         98

传动轴连接     98

z结         99

D10章　气动力  101

气动系统示例         101

气动零件         102

气泵         102

气罐         102

气动开关         103

气动执行器     103

T形接头和软管      104

气压表     104

气动系统与EV3机器人集成         104

启动         105

触发         105

搭建气动手臂         105

z结         106

D11章　主程序  107

我的模块         107

定义开始和结束事件     107

示例代码         108

简单的顺序式主程序     108

假设案例说明         108

创建我的模块         109

创建序列         109

代码示例         109

复杂的主程序         111

程序导航         111

滚动序列         112

创建GJ主程序     115

程序显示         115

保存状态         117

z结         118

D12章　程序管理       119

EV3更新 119

管理源代码     120

使用单台计算机     120

多台计算机网络共享     121

U盘 121

文件命名         121

z结         122

D13章　技术档案和技术答辩  123

程序文档         123

程序注释         123

打印的程序副本     124

机器人设计文档     125

记录底盘设计         125

手臂设计及说明     126

技术答辩         126

描述你的解决过程         126

介绍你的技术档案         127

与裁判交谈     127

z结         127

附录A　搭建DemoBot 129

作者介绍

本书作者： James Jeffrey Trobaugh，ZSFLL教练，FLL世锦赛的技术答辩裁判，FLL地区联盟主任，有着丰富的赛事经验和QW性。 
本书译者：中文乐高论坛核心团队，对本书内容及图书都做了深入解读及修订，使之内容更适合GN人士阅读。