商品参数

【套装2本】工业机器人编程教程
	定价	118.00
	出版社	机械工业出版社
	版次	1
	出版时间	2017年09月
	开本	16
	作者	叶晖
	装帧	平装
	页数	343
	字数	100000
	ISBN编码	9787111574934

内容介绍

《工业机器人实操与应用技巧D2版》

1.《工业机器人实操与应用技巧 D2版》适合操作系统RobotWare6.0以上版本的读者。 

2.《工业机器人实操与应用技巧 D2版》可使您全面掌握ABB工业机器人实操与应用技巧，没有基础也能进入工业机器人行业，提升J业技能，赢得更好工

作机会。 

3.《工业机器人实操与应用技巧 D2版》配套赠送教学PPT课件，相关视频课程，资源丰富，个人读者也能自学成才。 

4.《工业机器人实操与应用技巧 D2版》适合开设工业机器人课程的应用本科，高职和中职可选作教材。 

5.《工业机器人实操与应用技巧 D2版》适合各大工业机器人培训机构可选作培训教材。 

《工业机器人编程及应用技术》

本书以 ABB 工业机器人为对象，使用 RobotStudio 编程与仿真

平台，系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书

内容由浅入深、循序渐进，理论与应用相结合，操作与仿真相结合，

主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio 软件

使用及在线功能、工业机器人系统安装与 I/O 通信、工业机器人程序

数据与指令、工业机器人示教编程与在线编辑程序、工业机器人轨

迹类和搬运示教编程、工业机器人离线编程与仿真、带外轴的工业

机器人编程与仿真、工业机器人绘图应用编程方法、工业机器人打

磨应用编程方法、工业机器人视觉应用编程方法等。

本书提供书中相应应用的源文件，可通过手机扫描相应章节的

二维码下载获取。联系编辑 QQ 296447532 可获得更多资源。

本书图文并茂、通俗易懂，注重实际、强调应用，既可作为应用

型本科高校和高职院校机电与自动化相关专业的教材，也可作为工业

机器人技术培训用书，还可供工业机器人编程与应用技术人员参考。

目录

《工业机器人实操与应用技巧D2版》

目录 

前言 

项目1 了解工业机器人和学习准备1 

任务1-1 工业机器人的现状与趋势1 

任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2 

任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4 

任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6 

任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7 

学习测评16 

练习题16 

项目2 工业机器人的拆包与安装17 

任务2-1 工业机器人拆包装的操作17 

任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19 

任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20 

任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21 

学习测评25 

练习题25 

项目3 工业机器人的基本操作26 

任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26 

任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32 

任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33 

任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39 

任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51 

学习测评58 

练习题59 

项目4 ABB工业机器人的I/O通信60 

任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61 

任务4-2 认识常用ABB标准I/O板63 

任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70 

任务4-4 I/O信号的监控与操作99 

任务4-5 PROFIBUS适配器的连接106 

任务4-6 PROFINET适配器的连接112 

任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联116 

任务4-8 示教器可编程按键的使用123 

任务4-9 安全保护机制的设置126 

学习测评137 

练习题137 

项目5 ABB工业机器人的程序数据138 

任务5-1 认识程序数据138 

任务5-2 建立程序数据的操作139 

任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143 

任务5-4 常用程序数据说明146 

任务5-5 三个关键程序数据的设定151 

学习测评175 

练习题175 

项目6 ABB工业机器人程序编写实战176 

任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176 

任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令179 

任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序202 

任务6-4 掌握中断程序TRAP226 

任务6-5 创建带参数的例行程序235 

任务6-6 功能FUNCTION的使用239 

任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解249 

学习测评260 

练习题260 

项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261 

任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试261 

任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试293 

任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤313 

学习测评314 

练习题315 

项目8 ABB工业机器人进阶功能316 

任务8-1 系统信息查看316 

任务8-2 工业机器人系统重启的操作322 

任务8-3 认识服务例行程序325 

任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337 

学习测评343 

练习题343 

《工业机器人编程及应用技术》

目 录

前言

D 1 章　工业机器人基础 ...................................1

1.1　工业机器人的定义及特点 ...........................1

1.2　工业机器人的发展情况 ...............................2

1.3　工业机器人的分类及典型应用 ...................3

1.3.1　按机械结构特征分类 .............................3

1.3.2　按作业任务分类 .....................................7

1.4　工业机器人系统的组成 ...............................9

1.4.1　机器人本体 ...........................................10

1.4.2　控制器及控制系统 ...............................11

1.4.3　示教器 ...................................................11

1.5　工业机器人的技术参数 .............................12

1.6　工业机器人的坐标系 .................................12

1.7　工业机器人的运动控制 .............................15

1.7.1　工业机器人运动学问题 .......................15

1.7.2　工业机器人奇异位形与奇异点 ...........17

1.7.3　工业机器人位置控制与速度控制 .......18

思考与练习 ..........................................................19

D 2 章　工业机器人基本操作与安全 ..........20

2.1　工业机器人安全注意事项 .........................20

2.1.1　工业机器人应用现场安全管理 ...........20

2.1.2　工业机器人操作安全 ...........................21

2.2　ABB 工业机器人常用型号 ........................21

2.3　工业机器人硬件安装 .................................25

2.4　示教器认知及使用方法 .............................26

2.4.1　示教器组成及手持方法 .......................26

2.4.2　示教器触摸屏界面与操作环境

配置 .......................................................28

2.4.3　系统备份与恢复 ...................................31

2.5　工业机器人手动操纵 .................................32

2.5.1　单轴运动 ...............................................32

2.5.2　线性运动 ...............................................34

2.5.3　重定位运动 ...........................................35

2.6　工业机器人转数计数器更新 ....................37

思考与练习 ..........................................................41

D 3 章　工业机器人编程方法与

编程软件 ...............................................43

3.1　工业机器人编程方法简介 .........................43

3.1.1　示教编程 ...............................................44

3.1.2　离线编程 ...............................................45

3.2　认识 RobotStudio 软件 ...............................46

3.2.1　RobotStudio 与 RobotWare 简介 ..........46

3.2.2　RobotStudio 软件界面 ..........................47

3.3　构建工业机器人仿真工作站 .....................52

3.3.1　工业机器人工作站组件导入与布局 .....52

3.3.2　工业机器人虚拟系统创建与虚拟

示教器 ...................................................56

3.4　RobotStudio 软件建模功能 ........................60

3.4.1　3D 模型创建 .........................................60

3.4.2　创建工具 ...............................................64

3.4.3　创建机械装置 .......................................73

思考与练习 ..........................................................80

D 4 章　工业机器人 I/ O 通信与控制器

管理 ........................................................81

4.1　工业机器人 I/O 通信种类和 I/O 板 ...........81

4.1.1　工业机器人 I/O 通信及常用 I/O 板 .....81

4.1.2　DSQC 652 板.........................................82

4.1.3　DSQC 651 板.........................................85

4.2　DSQC 651 板及 I/O 信号定义 ...................86

4.2.1　定义 DSQC 651 板z线连接................86

4.2.2　定义 I/O 信号 ........................................90

4.2.3　I/O 信号查看、操作与监控 .................95

4.3　示教器可编程按键定义 .............................98

4.4　RobotStudio 在线管理工业机器人

控制器 .......................................................100

4.4.1　RobotStudio 与控制器连接 ................100

4.4.2　RobotStudio 在线控制权限获取

及系统备份 .........................................103

4.4.3　RobotStudio 在线定义 I/O 板与

I/O 信号 ...............................................106

4.4.4　RobotStudio 在线监控功能 ................108

4.5　RobotStudio 安装工业机器人控制器

系统 ..........................................

省略部分目录
作者介绍
9787111574934 工业机器人实操与应用技巧D2版 59
9787111677383 工业机器人编程及应用技术 59