基本信息

商品名称：	工业机器人装调维修工(技师 技师机械行业职业技能鉴定培训教材)	开本：
作者：	编者:刘怀兰//孙颐|责编:陈玉芝//章承林	页数：
定价：	59.8	出版时间：	2020-09-01
ISBN号：		印刷时间：	2020-09-01
出版社：	机械工业	版次：	1
商品类型：	图书	印次：	1

内容提要： 本书依据《职业技能标 准工业机器人装调维修工》 编写，并从职业能力培养的 角度出发，力求体现职业培 训的规律，满足职业技能培 训与鉴定考核的需要。本书 采用模块化的方式编写，在 编写过程中贯彻“以职业标 准为依据，以企业需求为导 向，以职业能力为核心”的 理念。全书按职业功能分为 九个单元，主要内容包括工 业机器人整机装配，工业机 器人整机调试，工业机器人 校准，工业机器人标定，工 业机器人机械维修，工业机 器人电气维修，工业机器人 技术改进，传感型智能机器 人维修，工业机器人智能视 觉控制系统调试、维修与改 进。每个单元的内容在涵盖 职业技能鉴定考核基本 要求的基础上，详细介绍了 本职业岗位工作中要求掌握 的 实用知识和技术。为 便于读者迅速抓住重点、提 高学习效率，书中还精心设 置了“培训目标”栏目， 别培训目标涵盖低级别的培 训目标。单元后附有练习题 ，供读者巩固、检验学习效 果时参考使用。
     本书可作为工业机器人 装调维修工技师、 技师 职业技能培训与鉴定考核教 材，也可供职业院校相关专 业师生参考，或供相关从业 人员参加在职培训、就业培 训、岗位培训使用。
    

......

精 彩 页：

......

作者简介：

......

目录：前言
部分 工业机器人整机装配与调试
单元 工业机器人整机装配
节 工业机器人机械装配
第二节 工业机器人电气装配
练习题
第二单元 工业机器人整机调试
节 工业机器人性能调试
第二节 工业机器人控制系统调试
练习题
第二部分 工业机器人校准与标定
第三单元 工业机器人校准
节 工业机器人校准评价
第二节 工业机器人异常应对
第三节 校准设备异常处理
练习题
第四单元 工业机器人标定
节 工业机器人标定系统概述
第二节 工业机器人采样数据处理
第三节 工业机器人标定性能指标及精度*
练习题
第三部分 工业机器人维修
第五单元 工业机器人机械维修
节 工业机器人液压系统概述
第二节 工业机器人气压系统概述
第三节 工业机器人本体结构维修
第四节 工业机器人运动学原理与机械维修*
第五节 工业机器人传动机构维护与修理*
第六节 工业机器人夹具维修与调整*
第七节 工业机器人测量工作应用与调整*
练习题
第六单元 工业机器人电气维修
节 工业机器人本体伺服电动机概述
第二节 工业机器人控制系统
第三节 工业机器人电气零部件维修方法
第四节 工业机器人电气图设计*
第五节 工业机器人离线编程*
第六节 工业机器人工作站的维护保养*
练习题
第七单元 工业机器人技术改进
节 工业机器人装配方案设计与优化
第二节 工业机器人损坏零件的测绘
第三节 工业机器人技术方案优化设计方法
练习题
第八单元 传感型智能机器人维修
节 智能机器人概述
第二节 传感器的分类、选型、应用与检测
第三节 传感器的信息传递与故障处理
练习题
第九单元 工业机器人智能视觉控制系统调试、维修与改进*

......