工业机器人操作与运维教程

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节，涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心课程。本教材以模块化的结构组织章节，以任务驱动的方式安排内容，以工业机器人搬运码垛、抛光打磨、焊接等典型应用为教学案例。

工业机器人操作与运维实训 中级

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（中级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。

工业机器人操作与运维实训 *级

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（*级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。

工业机器人操作与运维实训 初级

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，工业机器人常规检查，工业机器人本体定期维护11个实训项目；FANUC工业机器人操作与维护，ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，多品种物料搬运码垛系统安装与调试，KUKA工业机器人操作与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。

工业机器人操作与运维教程

*1章 工业机器人操作安全 1 
1.1 安全操作规程与防范措施 1 
1.1.1 安全操作规程 1 
1.1.2 安全防范措施 2 
1.2 安全标识 3 
*2章 工业机器人基础与典型应用 6 
2.1 认识工业机器人 8 
2.1.1 工业机器人关节机构 8 
2.1.2 工业机器人性能指标 9 
2.1.3 工业机器人分类 16 
2.1.4 工业机器人的位姿与坐标系 22 
2.2 工业机器人系统构成 25 
2.2.1 工业机器人结构 25 
2.2.2 工业机器人驱动系统 32 
2.2.3 工业机器人末端执行器 40 

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工业机器人操作与运维实训 中级

项目1 工业机器人安全操作 1 
任务1.1 安全准备工作 2 
1.1.1 了解工业机器人系统中存在的安全风险 2 
1.1.2 工业机器人操作与运维前的安全准备工作 4 
任务1.2 通用安全操作要求 5 
1.2.1 识读工业机器人安全标识 6 
1.2.2 工业机器人安全操作要求 6 
1.2.3 工业机器人本体的安全对策 6 
项目2 工业机器人机械拆装 9 
任务2.1 工业机器人系统外部拆包 10 
2.1.1 工业机器人拆包前的准备 10 
2.1.2 工业机器人拆包流程 11 
2.1.3 清点装箱物品 11 
任务2.2 常用工具的认识 11 
2.2.1 机械拆装工具 12 
2.2.2 常用机械测量工具 14 
2.2.3 常用电气测量工具 15 
项目3 工业机器人安装 17 
任务3.1 识读工业机器人工作站机械布局图 18 

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工业机器人操作与运维实训 *级

项目1 工业机器人安全操作 1 
任务1.1 安全准备工作 2 
1.1.1 了解工业机器人系统中存在的安全风险 2 
1.1.2 工业机器人操作与运维前的安全准备工作 4 
任务1.2 通用安全操作要求 5 
1.2.1 识读工业机器人安全标识 6 
1.2.2 工业机器人安全操作要求 6 
1.2.3 工业机器人本体的安全对策 6 
项目2 工业机器人机械拆装 9 
任务2.1 工业机器人系统外部拆包 10 
2.1.1 工业机器人拆包前的准备 10 
2.1.2 工业机器人拆包流程 11 
2.1.3 清点装箱物品 11 
任务2.2 常用工具的认识 11 
2.2.1 机械拆装工具 12 
2.2.2 常用机械测量工具 14 
2.2.3 常用电气测量工具 15 

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工业机器人操作与运维实训 初级

项目1 工业机器人安全操作 1 
任务1.1 安全准备工作 2 
1.1.1 了解工业机器人系统中存在的安全风险 2 
1.1.2 工业机器人操作与运维前的安全准备工作 4 
任务1.2 通用安全操作要求 5 
1.2.1 识读工业机器人安全标识 6 
1.2.2 工业机器人安全操作要求 6 
1.2.3 工业机器人本体的安全对策 6 
项目2 工业机器人机械拆装 9 
任务2.1 工业机器人系统外部拆包 10 
2.1.1 工业机器人拆包前的准备 10 
2.1.2 工业机器人拆包流程 11 
2.1.3 清点装箱物品 11 
任务2.2 常用工具的认识 11 
2.2.1 机械拆装工具 12 
2.2.2 常用机械测量工具 14 
2.2.3 常用电气测量工具 15 
项目3 工业机器人安装 17 

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