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书名:树莓派趣学实战100例——网络应用+Python编程+传感器+服务器搭建

定价:59.00元

作者:余智豪 余泽龙

出版日期:2020.07.01

ISBN:9787302550228

出版社:清华大学出版社

本书是面向4代树莓派（Raspberry Pi4B）的全新实战指南。树莓派（Raspberry Pi）是一款价格低廉、只有一张信用卡大小的计算机。然而麻雀虽小，却五脏俱全，树莓派是一款基于Linu作系统的，能激发用户探索和实践计算机专业知识的实用工具。本书生动有趣、图文并茂、内容翔实、深入浅出，包括100个树莓派典型的应用案例，详细地剖析了树莓派的工作原理、网络应用、Python编程、游戏编程、传感器应用、服务器搭建、语音处理等知识。本书配有相关的源代码供读者下载，方便读者快速掌握树莓派的相关知识。本书适合对树莓派应用和开发感兴趣的读者阅读，也可用作高校树莓派相关实践课程的教学参考书。

1章树莓派应用简介

实例1初识小伙伴树莓派

实例2树莓派的家族成员

实例3树莓派的典型应用

实例4购买树莓派及其配件

实例5选购树莓派其他配件

2章树莓派硬件剖析

实例6树莓派的硬件结构

实例7树莓派CPU的工作原理

实例8树莓派的图形处理器

实例9树莓派的内存

实例10树莓派的硬件连接

3章安装树莓派作系统

实例11作系统的基础知识

实例12树莓派的作系统

实例13格式化MicroSD卡

实例14用映像文件安装Raspbian系统

实例15用NOOBS工具安装Raspbian系统

4章树莓派的网络应用

实例16树莓派系统的基本配置

实例17树莓派的菜单栏和关机步骤

实例18在树莓派上安装及使用中文输入法

实例19用树莓派浏览网页

实例20用树莓派在网上购物和收发电子邮件

5章树莓派的文件管理

实例21树莓派的文件系统

实例22在树莓派上建立和删除文件夹

实例23在树莓派上使用U盘和复制文件

实例24树莓派的桌面偏好设置

实例25复制树莓派的MicroSD卡

6章树莓派的办公应用

实例26使用LibreOffice Writer编辑办公文档

实例27使用LibreOffice Calc编辑电子表格

实例28使用LibreOffice Impress编辑幻灯片

实例29使用LibreOffice Draw绘制流程图

实例30使用LibreOffice Math编辑数学公式

7章用树莓派学习Linu系统的常用命令

实例31Linu系统的基本命令

实例32Linu系统的文件管理命令

实例33Linu系统的权限设置命令

实例34在树莓派上安装和卸载软件包

实例35在树莓派上查看系统资源的命令

8章远程控制树莓派

实例36认识SSH安全传输协议

实例37用PuTTY远程登录树莓派

实例38用远程桌面连接控制树莓派

实例39用VNC协议远程控制树莓派

实例40通过网络与树莓派进行文件传输

9章用树莓派玩音乐

实例41Sonic Pi的工作界面

实例42播放一个单独的乐音

实例43连续播放多个乐音

实例44用树莓派模拟各种不同的乐器

实例45用树莓派演奏更复杂的音乐

10章Scratch趣味编程

实例46Scratch的工作界面

实例47让角色在舞台中移动

实例48让角色显示文字和发出声音

实例49设计八爪鱼在海底游动的动画

实例50设计一个女巫撞飞机的小游戏

11章树莓派Python编程入门

实例51Python的编程界面

实例52用Python进行数学运算

实例53Python字符串处理

实例54Python变量的类型及转换

实例55Python的输入函数

实例56编写简单的Python程序

实例57Python的循环命令

实例58Python的条件命令

实例59Python创建和使用函数

实例60Python对象和面向对象编程

12章树莓派游戏编程入门

实例61用Python编写猜谜语游戏程序

实例62用random模块生成一个随机数

实例63用Python编写猜数游戏程序

实例64认识pygame游戏开发平台

实例65用pygame绘制几何图形

实例66用pygame显示文字

实例67用pygame显示图片

实例68用pygame检测键盘和鼠标事件

实例69用pygame播放声音

实例70编写一个摘星星的游戏程序

13章树莓派外部接口编程

实例71探索GPIO接口

实例72认识RPi．GPIO模块

实例73控制发光二极管闪烁

实例74用GPIO模拟交通信号灯

实例75用手机远程控制LED发光

14章树莓派图像处理

实例76安装和使用USB摄像头

实例77安装和使用树莓派官方摄像头

实例78安装OpenCV视觉库

实例79使用OpenCV实现静态图片的人脸识别

实例80使用OpenCV实现动态图片的人脸识别

15章树莓派与传感器

实例81红外线人体传感器

实例82用声波传感器测量距离

实例83连接温度和湿度传感器

实例84开启树莓派3B+或4B的硬件串行接口

实例85树莓派连接GPS卫星定位模块

16章用树莓派搭建服务器

实例86用树莓派搭建Lighttpd服务器

实例87用树莓派搭建Apache服务器

实例88用树莓派搭建Ngin服务器

实例89安装和使用MySQL数据库

实例90安装PHP服务器

实例91用树莓派搭建DHCP服务器

实例92用树莓派搭建DNS服务器

实例93用树莓派搭建FTP服务器

实例94用树莓派搭建Samba服务器

实例95用树莓派搭建电子邮件服务器

实例96用树莓派搭建服务器

17章树莓派语音处理

实例97用树莓派制作微型电台

实例98用树莓派实现语音合成

实例99树莓派语音报时温度计

实例100树莓派声控电灯

书名：人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python+OpenCV制作计算机视觉机器人

定价：69.00元

作者：陈宇航 侯俊萍 叶昶

出版日期：2020-05

ISBN：9787115530486

出版社：人民邮电出版社

树莓派是*款基于ARM架构、Linu系统的计算机，既可以用于计算机编程教育，也可以作为机器人的控制核心。*一种运行于树莓派上的编程语言是Python，这是当前人工智能领域*为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库，可以方便地用于计算机图像处理，并应用于面部识别、目标识别等具体问题。本书介绍在树莓派硬件上使用Python语言，借助OpenCV库编程，来实现具有机器视觉功能（识别和抓取特定颜色物体、识别人脸、识别特定人脸、进行面部跟踪）的智能机器人。 本书力求通过一系列不同层次的软硬件任务，由浅入深地讲解人工智能的概念，同时覆盖Linu系统作、Python编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。在本书案例中使用的主要硬件载体是可在桌面上固定运转的双轴云台和三轴机械臂等，它们可以代表一类智能机器人的形态。本书遵循开源、分享的创客精神，所有的硬件材料和软件内容均可以从公共平台获取，读者在充分理解的基础上，不必局限于本书所列硬件，可自行获取类似设备完成项目。 本书可以作为中小学STEAM人工智能教育的一本基础读物，也可以作为中高职院校相关专业学生的参考书。

1 章 走近人工智能………………………………………………………… 1
1.1 初识人工智能………………………………………………………………………………2
1.1.1 人工智能是什么… …………………………………………………………………………………2
1.1.2 人工智能的发展历程… ……………………………………………………………………………2
1.1.3 人工智能的应用现状… ……………………………………………………………………………4
1.2 机器人世界…………………………………………………………………………………5
1.2.1 机器人的发展历史… ………………………………………………………………………………5
1.2.2 什么是智能机器人…………………………………………………………………………………6
1.2.3 常见的智能机器人控制核心… ……………………………………………………………………7
2章 认识树莓派…………………………………………………………… 9
2.1 树莓派是什么…………………………………………………………………………… 10
2.2 树莓派3B+主控板简介………………………………………………………………… 11
2.3 树莓派的连接与开机…………………………………………………………………… 12
2.4 Linu作系统简介… ………………………………………………………………… 13
3章 Python 编程基础…………………………………………………… 16
3.1 什么是编程语言………………………………………………………………………… 17
3.2 认识Python语言… …………………………………………………………………… 18
3.3 在树莓派中使用Python编程… ……………………………………………………… 19
3.3.1 交互式编程… …………………………………………………………………………………… 20
3.3.2 使用算术运算符进行运算……………………………………………………………………… 20
3.3.3 用Geany 编辑器编写Python程序… ………………………………………………………… 21
3.4 Python中的变量… …………………………………………………………………… 23
3.4.1 变量的赋值… …………………………………………………………………………………… 23
3.4.2 Python的数据类型… …………………………………………………………………………… 24
3.5 if条件结构… …………………………………………………………………………… 25
3.5.1 条件的真与假… ………………………………………………………………………………… 25
3.5.2 比较运算符……………………………………………………………………………………… 26
3.5.3 if条件结构的格式与缩进………………………………………………………………………… 26
3.6 while循环结构… ……………………………………………………………………… 28
3.7 Python中的函数… …………………………………………………………………… 28
3.7.1 自定义一个函数… ……………………………………………………………………………… 29
3.7.2 给Python程序加上注释… …………………………………………………………………… 30
4章 Python 编程与树莓派硬件控制…………………………………… 32
4.1 树莓派的GPIO接口…………………………………………………………………… 33
4.2 LED 模块与按钮模块的连接…………………………………………………………… 33
4.3 点亮一盏小灯…………………………………………………………………………… 35
4.3.1 导入Python扩展包……………………………………………………………………………… 35
4.3.2 LED 显示彩色的原理… ………………………………………………………………………… 35
4.3.3 对输入/ 输出设备的设定… ……………………………………………………………………… 36
4.3.4 让小灯闪烁起来… ……………………………………………………………………………… 37
4.4 用按钮控制灯的状态…………………………………………………………………… 38
4.4.1 按钮状态的读取与判断… ……………………………………………………………………… 38
4.4.2 两个按钮的控制与逻辑运算符… ……………………………………………………………… 39
4.5 做一个抢答器吧………………………………………………………………………… 40
4.5.1 延时点亮小灯… ………………………………………………………………………………… 40
4.5.2 判断获胜者与break 关键词…………………………………………………………………… 41
4.5.3 Python中的随机数… …………………………………………………………………………… 41
5章 机器视觉入门………………………………………………………… 45
5.1 机器视觉与图像识别…………………………………………………………………… 46
5.1.1 机器是怎样“看”的… ………………………………………………………………………… 46
5.1.2 机器视觉技术的常见应用… …………………………………………………………………… 48
5.2 认识OpenCV…………………………………………………………………………… 49
5.2.1 OpenCV 简介… ………………………………………………………………………………… 49
5.2.2 视频的帧与分辨率……………………………………………………………………………… 50
5.2.3 用树莓派摄像头调取图像……………………………………………………………………… 51
5.3 用OpenCV 识别颜色… ……………………………………………………………… 53
5.3.1 HSV 颜色空间… ………………………………………………………………………………… 53
5.3.2 图像的二值化…………………………………………………………………………………… 54
5.3.3 找到轮廓的位置… ……………………………………………………………………………… 55
5.4 做一个魔法棒吧………………………………………………………………………… 57
5.4.1 用OpenCV 绘制小圆点… ……………………………………………………………………… 57
5.4.2 Python中的列表与元组… ……………………………………………………………………… 58
5.4.3 for 循环遍历结构… ……………………………………………………………………………… 59
5.4.4 按键值与键盘控制… …………………………………………………………………………… 60
6章 机械臂智能分拣任务………………………………………………… 64
6.1 认识机械臂……………………………………………………………………………… 65
6.1.1 应用广泛的机械臂… …………………………………………………………………………… 65
6.1.2 三轴机械臂结构分析… ………………………………………………………………………… 65
6.2 程序控制机械臂的运动………………………………………………………………… 68
6.2.1 认识舵机…………………………………………………………………………………………… 68
6.2.2 舵机的线路连接………………………………………………………………………………… 69
6.2.3 舵机控制程序……………………………………………………………………………………… 70
6.2.4 机械臂头部的执行装置——电控吸盘… ……………………………………………………… 71
6.2.5 用示教方式完成物料分拣… …………………………………………………………………… 73
6.3 用树莓派控制机械臂…………………………………………………………………… 74
6.3.1 硬件连接… ……………………………………………………………………………………… 74
6.3.2 程序编写… ……………………………………………………………………………………… 76
6.4 用摄像头找到木块位置………………………………………………………………… 77
6.4.1 安装摄像头… …………………………………………………………………………………… 77
6.4.2 调用摄像头的图像并识别木块位置… ………………………………………………………… 79
6.5 使吸盘位于物体正上方………………………………………………………………… 80
6.5.1 当物体位于吸盘正下方时，它的坐标是多少… ……………………………………………… 80
6.5.2 控制1 号舵机左右运动，使物体 坐标为320………………………………………………… 81
6.5.3 控制机械臂等高运动，使物体y 坐标为150…………………………………………………… 84
6.6 抓取和放置物体………………………………………………………………………… 88
6.7 扩展任务………………………………………………………………………………… 89
7章 制作人脸追踪机器人………………………………………………… 92
7.1 人脸识别知多少………………………………………………………………………… 93
7.2 使用肤色检测找到人脸………………………………………………………………… 94
7.3 使用哈尔特征检测找到人脸…………………………………………………………… 96
7.4 人脸追踪机器人初制…………………………………………………………………… 99
7.5 什么是机器学习……………………………………………………………………… 106
7.5.1 计算机如何识别一只猫………………………………………………………………………… 106
7.5.2 机器学习的分类……………………………………………………………………………… 108
7.6 认识人工神经网络…………………………………………………………………… 109
7.7 识别特定的人脸……………………………………………………………………… 113
7.8 扩展任务——属于你的机器人……………………………………………………… 117
7.8.1 让机器人认识你… …………………………………………………………………………… 117
7.8.2 让机器人发出声音… ………………………………………………………………………… 118
附录 “试一试”环节参考程序… ………………………………………… 123

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