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书名：树莓派创客：手把手教你玩转人工智能 骨灰级树莓派玩家手把手教学、好玩、有趣、易上手

作者：陈佳林

定价：99.00元

印次：1-1

ISBN：9787302551058

出版日期：2020.05.01

出版社：清华大学出版社

本书由树莓派玩家精心写作，由浅入深地介绍树莓派在人工智能中的热点应用，具有很好的前瞻性，主要内容包括：树莓派的Debian Linu作系统及其命令行的常见作；语音传感器的使用（以ReSpeaker和Google Voice语音套件为例），即语音唤醒、语音识别、语音转文字、语音控制设备等硬件的原理及使用等；智能图像深度学习传感器Piy2和Google Vision Kit套件的玩法；火爆的边缘推理设备Edge TPU和Coral USB加速器，比如在Edge TPU上运行TensorFlow模型、进行目标检测和训练图像分类模型等酷炫应用。本书紧跟技术热点，采用手把手的教学方法，其中涉及的硬件成本较低，相信任何对树莓派人工智能感兴趣的读者都会从中获益。

1章 树莓派命令行作入门（上） 1

1.1 命令行简介 1

1.1.1 打开命令行 2

1.1.2 ls命令的历史轶事 3

1.1.3 文件（夹）路径 4

1.1.4 主目录与改变文件夹 4

1.2 文件读写 5

1.2.1 创建文件夹 6

1.2.2 编辑文件与翻页 8

1.2.3 cat、head与tail指令 9

1.2.4 小心使用rm 10

1.3 安装软件与用户权限 10

1.3.1 了解sudo 11

1.3.2 软件列表 12

1.3.3 文件属性 13

1.4 管道与流处理 14

1.4.1 重定向 14

1.4.2 grep命令 15

1.4.3 正则表达式 15

1.4.4 文件重定向 17

1.4.5 添加内容 18

1.5 用户相关命令 19

1.5.1 创建新用户 19

1.5.2 切换用户 20

1.5.3 自定义命令行 21

1.6 硬盘管理 21

1.6.1 挂载与连接 22

1.6.2 找到磁盘 22

1.6.3 文件系统列表 23

1.6.4 通过na编辑 24

2章 树莓派命令行作入门（下） 25

2.1 网络作 25

2.1.1 配置网络 25

2.1.2 配置静态IP 26

2.1.3 Ping命令 27

2.1.4 使用SSH远程登录 28

2.1.5 共享文件夹 30

2.2 进程管理 31

2.2.1 显示进程 32

2.2.2 现代进...

本书遵循由浅入深、由易到难的原则，循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的软硬件知识与技术。全书共8章，1~4章为树莓派入门部分，主要介绍树莓派软硬件、Scratch和Python编程语言以及各种传感器的使用，并提供丰富的作案例，方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后，读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与三方软硬件协同工作，搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。5~8章为提高部分，本部分深入地介绍树莓派的各种玩法，还将介绍更多、更加智能的三方软硬件，比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人作系统ROS的使用，同时兼顾PC和手机作，为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。本书的特点是使用低成本硬件，趣味性和可作性强，适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。

目 录

1章 树莓派全面介绍 1

1.1 树莓派项目 1

1.2 树莓派硬件 3

1.2.1 板载芯片 3

1.2.2 板载接口 5

1.2.3 专用拓展 7

1.3 点亮树莓派 9

1.4 树莓派软件 15

1.4.1 设置助手 15

1.4.2 桌面布局 18

1.4.3 浏览器及软件管理 19

1.4.4 文件管理器 21

1.4.5 编程套件 23

1.4.6 树莓派配置工具 26

2章 树莓派软硬件开发入门 28

2.1 认识Scratch 29

2.1.1 “Hello World！”程序 30

2.1.2 流程 30

2.1.3 循环 32

2.1.4 变量和条件 33

2.2 使用Scratch完成一些小游戏 36

2.2.1 宇航员反应计时器 37

2.2.2 花样游泳 41

2.3 树莓派硬件入门 48

2.3.1 了解GPIO 48

2.3.2 常用电子元器件 49

2.4 使用Scratch控制硬件 51

2.4.1 控制发光二极管 51

2.4.2 控制蜂鸣器 54

2.4.3 控制按钮 55

3章 树莓派软硬件开发进阶 57

3.1 树莓派玩转Python入门 57

3.1.1 轻量开发环境：Thonny 57

3.1.2 Python IDLE和命令行 58

3.1.3 编写“Hello World！”程序 60

3.2 Python进阶 61

3.2.1 代码缩进和循环 61

3.2.2 条件和变量 64

3.2.3 “画”雪花 65

3.3 Python控制GPIO传感器 71

3.3.1 gpiozero库 71

3.3.2 gpiozero的输入和输出 73

3.3.3 模拟红绿灯 75

3.3.4 抢答器 77

3.4 Python与树莓派硬件的交互 80

3.4.1 Python与树莓派系统信息的交互 80

3.4.2 Python与发光二极管传感器的交互 81

3.4.3 Python与游戏纵杆传感器的交互 85

3.4.4 Python与电子罗盘传感器的交互 88

4章 机器人简单传感器 91

4.1 视觉传感器 91

4.1.1 简单提示：发光二极管 91

4.1.2 图像视频采集：摄像头 98

4.1.3 图像视频输出：显示器 101

4.2 声学传感器 106

4.2.1 简单提示音：蜂鸣器 106

4.2.2 播放声音和音乐：扬声器 107

4.2.3 声波：距离传感器 108

4.3 电磁传感器 109

4.3.1 限制电路电流：电阻器 109

4.3.2 机器人的双脚：马达 111

4.3.3 角度微控制器：舵机 116

4.3.4 大型电器开关：继电器 117

4.3.5 测速计数：霍尔传感器 119

4.4 其他传感器 121

4.4.1 力学传感器：开关、体重、加速计和陀螺仪 121

4.4.2 热学传感器：人体感应器、温度传感器 126

4.4.3 红外传感器：光敏传感器、循迹传感器 128

5章 树莓派人工智能传感器 131

5.1 Google AIY Voice Kit 131

5.1.1 组装配置 131

5.1.2 简单录音 133

5.1.3 语音识别与命令 134

5.2 谷歌语音套件 136

5.2.1 组装配置 136

5.2.2 人脸和物品检测引擎 137

5.2.3 使用代码演示人脸识别 139

5.3 Seeed ReSpeaker 140

5.3.1 硬件规格介绍 140

5.3.2 安装驱动 141

5.3.3 配置在线API 143

5.3.4 语音识别与命令 145

5.4 Pixy2 Cam 145

5.4.1 Pixy系列传感器介绍 145

5.4.2 连接到树莓派 146

5.4.3 颜色判定和巡线 147

5.4.4 Python接口调用 150

6章 树莓派构建机器人 152

6.1 硬件规划 152

6.1.1 协议规划：深入gpiozero 152

6.1.2 协议规划：I2C、SPI 158

6.1.3 电路规划：FRITZING 162

6.2 软件规划 165

6.2.1 命令控制：SSH 165

6.2.2 电脑控制：gpiozero 169

6.2.3 手机控制：Blue Dot 172

6.3 机器人构建 175

6.3.1 远程控制机器人 175

6.3.2 循迹机器人 177

6.3.3 跟随/避障机器人 180

6.4 监测树莓派状态 181

6.4.1 命令行检测 181

6.4.2 苹果手机监控：PiHelper 184

6.4.3 安卓手机监控：RaspController 186

7章 树莓派与产业机器人“语言”：ROS 190

7.1 机器人作系统ROS 190

7.1.1 ROS是什么 190

7.1.2 ROS用来做什么 190

7.1.3 ROS版本的选择 191

7.1.4 在树莓派上安装Ubuntu 192

7.1.5 在Ubuntu上安装ROS 196

7.2 文件系统概览 197

7.2.1 安装ros-tutorials案例包 197

7.2.2 ROS软件包结构 197

7.3 ROS节点 200

7.3.1 首先启动内核roscore 200

7.3.2 启动节点rosde 201

7.3.3 启动文件 203

7.4 ROS话题 205

7.4.1 ros*ic命令 207

7.4.2 消息传递过程 209

7.5 ROS服务、参数和调试 211

7.5.1 服务rosservice 211

7.5.2 参数rosparam 214

7.5.3 打印ROS日志 216

8章 树莓派集成机器人与人工智能 219

8.1 树莓派ROS传感器 219

8.1.1 配置宿主机和客户机 219

8.1.2 树莓派连接摄像头 221

8.1.3 树莓派连接激光雷达 223

8.1.4 树莓派连接3D摄像头 225

8.2 树莓派连接纵手柄 226

8.2.1 硬件准备：PS3、PS4、XBOX 226

8.2.2 驱动安装和测试 227

8.2.3 代码编写与软件包编译 229

8.2.4 使用手柄控制小乌龟 231

8.3 手机控制ROS机器人 231

8.3.1 远程控制：ROS Control 232

8.3.2 人机界面：PocketBot for ROS 234

8.3.3 智能语音：ROS Teleop Controller 236

8.4 ROS人工智能 238

8.4.1 现实世界的人工智能 238

8.4.2 机器人视觉：OpenCV 239

8.4.3 机器人地图：SLAM 241

8.4.4 机器人导航：Navigation 242

书名:树莓派趣学实战100例——网络应用+Python编程+传感器+服务器搭建

定价:59.00元

作者:余智豪 余泽龙

出版日期:2020.07.01

ISBN:9787302550228

出版社:清华大学出版社

本书是面向4代树莓派（Raspberry Pi4B）的全新实战指南。树莓派（Raspberry Pi）是一款价格低廉、只有一张信用卡大小的计算机。然而麻雀虽小，却五脏俱全，树莓派是一款基于Linu作系统的，能激发用户探索和实践计算机专业知识的实用工具。本书生动有趣、图文并茂、内容翔实、深入浅出，包括100个树莓派典型的应用案例，详细地剖析了树莓派的工作原理、网络应用、Python编程、游戏编程、传感器应用、服务器搭建、语音处理等知识。本书配有相关的源代码供读者下载，方便读者快速掌握树莓派的相关知识。本书适合对树莓派应用和开发感兴趣的读者阅读，也可用作高校树莓派相关实践课程的教学参考书。

1章树莓派应用简介

实例1初识小伙伴树莓派

实例2树莓派的家族成员

实例3树莓派的典型应用

实例4购买树莓派及其配件

实例5选购树莓派其他配件

2章树莓派硬件剖析

实例6树莓派的硬件结构

实例7树莓派CPU的工作原理

实例8树莓派的图形处理器

实例9树莓派的内存

实例10树莓派的硬件连接

3章安装树莓派作系统

实例11作系统的基础知识

实例12树莓派的作系统

实例13格式化MicroSD卡

实例14用映像文件安装Raspbian系统

实例15用NOOBS工具安装Raspbian系统

4章树莓派的网络应用

实例16树莓派系统的基本配置

实例17树莓派的菜单栏和关机步骤

实例18在树莓派上安装及使用中文输入法

实例19用树莓派浏览网页

实例20用树莓派在网上购物和收发电子邮件

5章树莓派的文件管理

实例21树莓派的文件系统

实例22在树莓派上建立和删除文件夹

实例23在树莓派上使用U盘和复制文件

实例24树莓派的桌面偏好设置

实例25复制树莓派的MicroSD卡

6章树莓派的办公应用

实例26使用LibreOffice Writer编辑办公文档

实例27使用LibreOffice Calc编辑电子表格

实例28使用LibreOffice Impress编辑幻灯片

实例29使用LibreOffice Draw绘制流程图

实例30使用LibreOffice Math编辑数学公式

7章用树莓派学习Linu系统的常用命令

实例31Linu系统的基本命令

实例32Linu系统的文件管理命令

实例33Linu系统的权限设置命令

实例34在树莓派上安装和卸载软件包

实例35在树莓派上查看系统资源的命令

8章远程控制树莓派

实例36认识SSH安全传输协议

实例37用PuTTY远程登录树莓派

实例38用远程桌面连接控制树莓派

实例39用VNC协议远程控制树莓派

实例40通过网络与树莓派进行文件传输

9章用树莓派玩音乐

实例41Sonic Pi的工作界面

实例42播放一个单独的乐音

实例43连续播放多个乐音

实例44用树莓派模拟各种不同的乐器

实例45用树莓派演奏更复杂的音乐

10章Scratch趣味编程

实例46Scratch的工作界面

实例47让角色在舞台中移动

实例48让角色显示文字和发出声音

实例49设计八爪鱼在海底游动的动画

实例50设计一个女巫撞飞机的小游戏

11章树莓派Python编程入门

实例51Python的编程界面

实例52用Python进行数学运算

实例53Python字符串处理

实例54Python变量的类型及转换

实例55Python的输入函数

实例56编写简单的Python程序

实例57Python的循环命令

实例58Python的条件命令

实例59Python创建和使用函数

实例60Python对象和面向对象编程

12章树莓派游戏编程入门

实例61用Python编写猜谜语游戏程序

实例62用random模块生成一个随机数

实例63用Python编写猜数游戏程序

实例64认识pygame游戏开发平台

实例65用pygame绘制几何图形

实例66用pygame显示文字

实例67用pygame显示图片

实例68用pygame检测键盘和鼠标事件

实例69用pygame播放声音

实例70编写一个摘星星的游戏程序

13章树莓派外部接口编程

实例71探索GPIO接口

实例72认识RPi．GPIO模块

实例73控制发光二极管闪烁

实例74用GPIO模拟交通信号灯

实例75用手机远程控制LED发光

14章树莓派图像处理

实例76安装和使用USB摄像头

实例77安装和使用树莓派官方摄像头

实例78安装OpenCV视觉库

实例79使用OpenCV实现静态图片的人脸识别

实例80使用OpenCV实现动态图片的人脸识别

15章树莓派与传感器

实例81红外线人体传感器

实例82用声波传感器测量距离

实例83连接温度和湿度传感器

实例84开启树莓派3B+或4B的硬件串行接口

实例85树莓派连接GPS卫星定位模块

16章用树莓派搭建服务器

实例86用树莓派搭建Lighttpd服务器

实例87用树莓派搭建Apache服务器

实例88用树莓派搭建Ngin服务器

实例89安装和使用MySQL数据库

实例90安装PHP服务器

实例91用树莓派搭建DHCP服务器

实例92用树莓派搭建DNS服务器

实例93用树莓派搭建FTP服务器

实例94用树莓派搭建Samba服务器

实例95用树莓派搭建电子邮件服务器

实例96用树莓派搭建服务器

17章树莓派语音处理

实例97用树莓派制作微型电台

实例98用树莓派实现语音合成

实例99树莓派语音报时温度计

实例100树莓派声控电灯

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