• 最后更新 2023-10-18
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基于随机场的水下声呐图像处理(精)/海洋机器人科学与技术丛书
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基本信息
商品名称:基于随机场的水下声呐图像处理(精)/海洋机器人科学与技术丛书开本:16开
作者:宋三明|责编:王喜军//高慧元//张震|总主编:封锡盛//李硕页数:
定价:108出版时间:2020-07-01
ISBN号:9787508857855 印刷时间:2020-07-01
出版社:龙门书局版次:1
商品类型:图书印次:1
作者简介: 内容提要: 本书利用 Markov随机场理论对水下声呐图像 处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问 题进行系统的研究全书首先从传感器数据采集的角 度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图 像分割为应用背景对 Markov随机场、条件随机场 、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导 和阐述。 后将随机场理论引入互信息,介绍一种基 于外周互信息的前视声呐图像配准方法。水下环境 的特殊性造成了感知数据的特异性。本书注意到了 将通用的随机场理论引入实际水下声呐图像处理领 域所带来的适应性问题,对此进行了深入的分析并提 出相应的解决方案本书可作为水下机器人、智能无 人系统开发和水下声呐图像处理相关专业的高年级 本科生或研究生的参考书,也可作为工程技术人员的 参考手册。
    

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目录:

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