基本信息

商品名称：	自主水下机器人(精)/海洋机器人科学与技术丛书	开本：	16开
作者：	徐会希|总主编:封锡盛//李硕	页数：
定价：	128	出版时间：	2019-06-01
ISBN号：	9787508855455	印刷时间：	2019-06-01
出版社：	龙门书局	版次：	1
商品类型：	图书	印次：	1

作者简介： 内容提要：本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。

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目录：丛书前言一
丛书前言二
前言
1 自主水下机器人发展历程
1.1 自主水下机器人概述
1.1.1 水下机器人的分类
1.1.2 自主水下机器人的特点
1.2 自主水下机器人的发展历史
1.3 自主水下机器人研究现状
1.3.1 国外自主水下机器人研究现状
1.3.2 我国自主水下机器人研究现状
1.4 自主水下机器人的发展趋势
参考文献
2 自主水下机器人总体技术
2.1 自主水下机器人系统组成和功能
2.2 自主水下机器人技术指标
2.3 自主水下机器人技术体系
2.4 自主水下机器人设计方法
2.5 自主水下机器人研制阶段
参考文献
3 自主水下机器人结构
3.1 自主水下机器人的结构形式和外形设计
3.1.1 自主水下机器人的结构形式
3.1.2 自主水下机器人的外形设计
3.2 自主水下机器人的结构设计
3.2.1 材料
3.2.2 耐压结构设计
3.2.3 密封结构设计
3.2.4 防腐蚀设计
3.2.5 段连接结构设计
3.3 衡重计算和浮力状态
3.3.1 衡重计算
3.3.2 衡重参数测量
3.3.3 深海浮力变化
参考文献
4 自主水下机器人能源与推进
4.1 自主水下机器人能源
4.1.1 能源选择原则
4.1.2 能源种类
4.1.3 锂电池成组应用
4.2 自主水下机器人推进
4.2.1 概述
4.2.2 推进系统
4.2.3 螺旋桨
4.3 自主水下机器人的浮力调节系统
4.3.1 概述
4.3.2 “潜龙一号”自主水下机器人浮力调节系统
4.3.3 高精度双向浮力调节系统
参考文献
5 自主水下机器人电气控制系统

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