• 最后更新 2023-10-17
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软体机器人导论 文力 王世强仿生空间智能管道机器人捕获动力学与控制机器学习建模与控制清华大学出版 凤凰新华书店旗舰店
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**1章绪论


1.1什么是软体机器人


1.2软体机器人的起源及发展


习题


**2章软体机器人的驱动与传感


2.1软体驱动


2.1.1流体驱动


2.1.2线缆驱动


2.1.3形状记忆材料驱动


2.1.4电活性聚合物驱动


2.2软体传感


2.2.1软体传感技术


2.2.2软体传感研究进展


2.2.3软体传感的挑战


2.3驱动传感一体化


习题


**3章软体机器人的材料、设计与制造


3.1软体材料


3.1.1弹性体


3.1.2水凝胶


3.1.3形状记忆聚合物


3.1.4电活性聚合物


3.1.5液态金属


3.2软体力学与结构设计


3.3软体机器人变刚度


3.3.1基于拮抗原理变刚度


3.3.2基于阻塞原理变刚度


3.3.3基于低熔点合金变刚度


3.3.4基于电流变液或磁流变液变刚度


3.3.5基于形状记忆材料变刚度


3.4软体机器人制造方法


3.4.1浇筑成型


3.4.2形状沉积制造


3.4.33D打印


习题


**4章软体机器人的建模与控制


4.1运动学建模


4.1.1几何模型


4.1.2力学模型


4.2动力学建模


4.2.1欧拉拉格朗日方程


4.2.2软体机器人动力学建模方法


4.2.3未来挑战


4.3软体机器人控制方法


4.3.1基于模型的静态控制器


4.3.2无模型静态控制器


4.3.3基于模型的动态控制器


4.3.4无模型动态控制器


4.3.5讨论


习题


**5章软体机器人的应用


5.1仿生、特种与**端环境


5.1.1仿生软体机器人


5.1.2仿生水下软体机器人


5.2抓取、操作与可穿戴


习题


**6章软体机器人未来展望


6.1材料、设计与制造


6.2驱动与传感


6.3建模与控制


习题


参考文献

  • 商品评价
  • 交易规则


  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

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