商品参数

【套装3本】EV3设计与竞赛指南
	定价	209.80
	出版社	人民邮电出版社
	版次	1
	出版时间	2019年12月
	开本	20开
	作者	吉恩·哈丁
	装帧	平装
	页数	86
	字数	163000
	ISBN编码	9787115518415

内容介绍

《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（D2版）》

一站式乐高竞赛指导 乐高机器人EV3设计宝典 

本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。 

本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品！你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航，完成巡线，学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式，学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。 
只要你参与FLL比赛，无论你是教练、家长还是学生，都会在本书中找到你需要的内容，使你的设计和比赛体验有趣和难忘，并能得到更大的收获。 

 

《乐高EV3机器人参赛指南》

EV3机器人竞赛技术指南”是一本以竞赛技术为核心的“工具书”。涉及个竞赛版块：赛事准备、结构设计、程序逻辑及常见问题。书计40余个竞赛技能，以“挑战活动”的形式对竞赛知识和技术进行阐述应用。另外，书中还z结了一些在赛场上常见的问题和解决方案。

本书中涉及的内容均为近些年参赛或制裁的过程中实际遇到的问题，现将这些经验分享给各位读者，希望对读者能够有所帮助。

《乐高机器人EV3设计与竞赛指南2玩转FLL竞赛中我的模块》
本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。
目录

《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（D2版）》

D1章　设计机器人需要考虑的问题         1

阅读规则         1

清楚FLL机器人的零件使用规则 1

研究任务说明         2

将任务按区域分组         2

分析任务         3

画出场地图     3

考虑约束和障碍     4

场地的约束     4

环境条件         5

EV3软件 5

了解乐高头脑风暴硬件         6

EV3程序块      6

触动传感器     7

陀螺仪传感器         7

颜色传感器     7

超声波传感器         8

大型伺服电机         8

中型伺服电机         8

开始机器人设计     8

让整个团队一起头脑风暴     9

展示你的设计         9

绘制设计草图         9

分配资源         10

z结         10

D2章　底盘设计         11

基本设计因素         11

尺寸         11

功率         11

速度         11

电池         12

寻找重心         12

齿轮传动         14

直齿轮     14

皇冠齿轮         14

锥齿轮     14

双锥面齿轮     15

蜗杆         15

离合齿轮         15

滑轮         16

旋钮轮     16

传动比     16

选择车轮         17

周长         18

安装         18

履带         19

Z常见的底盘         19

两轮机器人     19

三轮机器人     20

四轮机器人     20

履带机器人     20

发现和解决问题     21

z结         21

D3章　直线行驶         23

机器人结构的影响         23

轴距         23

重量         24

车轮的周长     24

车轴的支撑     24

程序设计         25

移动转向模块         26

移动槽模块     26

我的模块MyMove 27

电池         31

AA电池   31

可充电电池板         32

辅助装置         32

贴墙行走         32

基地中的出发标尺         34

交流与学习     35

电机匹配         35

消除齿轮间隙的影响     36

发现和解决问题     36

z结         37

D4章　准确转弯         39

转向设计         39

差速转向系统         39

转向驱动系统         40

与转弯有关的计算         41

单轮转动方式         41

双轮转动方式         42

程序设计         43

移动转向模块         43

移动槽模块     43

创建我的模块MyPivot  44

创建我的模块MyTurn   45

陀螺仪传感器         46

校准陀螺仪传感器         46

用陀螺仪传感器转弯     47

陀螺仪传感器的安装     47

z结         48

D5章　巡线和检测线条<
《乐高EV3机器人参赛指南》

1章 赛事准备 1

1.1 赛事注册 1

1.2 器材准备 2

1.3 团队组建 3

1.4 作手选择 4

1.5 竞赛策略制订 5

1.6 结构设计 6

1.7 任务规划 6

2章 机器人结构设计 8

2.1 动力传输 8

2.1.1 齿轮 8

2.1.2 齿轮齿条传动 14

2.1.3 蜗杆传动 15

2.1.4 链条传动 15

2.1.5 带传动 16

2.1.6 万向节传动 16

2.1.7 凸轮机构 17

2.2 底盘设计 18

2.2.1 底盘类型 18

2.2.2 轮式底盘的转向方式 19

2.2.3 电机的选择 23

2.2.4 轮子的选择 24

2.2.5 颜色传感器的安装位置 26

乐高EV3机器人

参赛指南

IV

2.3 有电机手臂 29

2.3.1 抓取式收放结构 29

2.3.2 抓取并抬升式收放结构 32

2.3.3 旋转吸取式收放结构 35

2.3.4 齿条式升降推拉结构 38

2.3.5 传送带式升降推拉结构 41

2.3.6 平行边形式升降推拉结构 43

2.3.7 曲柄滑块式升降推拉结构 47

2.3.8 曲柄摇杆式往复结构 50

2.3.9 杠杆式击打结构 53

2.4 无电机手臂 55

2.4.1 固定式结构 56

2.4.2 运送盒结构 59

2.4.3 单向收取结构 61

2.4.4 触发下落结构 64

2.4.5 弹力结构 66

2.5 定位结构 70

2.5.1 利用场地边框的定位结构 70

2.5.2 利用任务模型的定位结构 73

3章 机器人程序设计 76

3.1 移动 76

3.1.1 常用模块 76

3.1.2 利用陀螺仪传感器直行 79

3.1.3 利用陀螺仪传感器转向 83

3.2 巡线 86

3.2.1 多状态巡线 86

3.2.2 比例巡线 91

V

3.3 定位 94

3.3.1 利用颜色传感器检测线条定位 95

3.3.2 利用颜色传感器垂直对齐于线条定位 98

3.3.3 利用触动传感器定位 104

3.3.4 利用声波传感器定位 106

3.4 检测物品有无 110

3.4.1 利用触动传感器检测物品有无 110

3.4.2 利用声波传感器检测物品有无 114

3.4.3 利用颜色传感器检测物品有无 120

3.5 检测物品大小 123

3.5.1 利用手臂电机度数检测物品大小 123

3.5.2 利用底盘电机度数检测物品大小 126

3.6 检测物品颜色 129

3.6.1 利用颜色编号检测颜色 130

3.6.2 利用RGB值检测颜色 132

3.6.3 利用HSV值检测颜色 137

3.7 数据写入与读取 144

3.7.1 利用函数关系控制移动 144

3.7.2 利用数字排列变量读写数据 149

3.7.3 利用文件读写校正反光强度 153

3.8 PID控制算法 157

3.8.1 PID控制原理 157

3.8.2 PID算法应用于巡线 165

3.8.3 PID算法应用于直行 168

3.8.4 PID算法应用于转向 169

4章 备赛指南 173

4.1 赛前团队建设 173

乐高EV3机器人

参赛指南

4.1.1 赛前准备 173

4.1.2 团队协作 174

4.1.3 项目研究 174

4.1.4 技术答辩 175

4.1.5 演讲技巧 176

4.1.6 裁判提示 178

4.2 比赛中的技术问题 178

4.2.1 场地光线强度对比赛的影响 178

4.2.2 赛台或场地纸差异 178

4.2.3 陀螺仪传感器校准 180

4.2.4 双电机速度差值检测 181

4.2.5 执行程序选择 182

4.2.6 电压监测 184

4.2.7 设备检查 185

4.2.8 三方模块导入 186

《乐高机器人EV3设计与竞赛指南2玩转FLL竞赛中我的模块》
D 1章　设计机器人需要考虑的问题 1
阅读规则 1
清楚FLL机器人的零件使用规则 1
研究任务说明 2
将任务按区域分组 2
分析任务 3
画出场地图 3
考虑约束和障碍 4
场地的约束 4
环境条件 5
EV3软件 5
了解乐高头脑风暴硬件 6
EV3程序块 6
触动传感器 7
陀螺仪传感器 7
颜色传感器 7
超声波传感器 8
大型伺服电机 8
中型伺服电机 8
开始机器人设计 8
让整个团队一起头脑风暴 9
展示你的设计 9
绘制设计草图 9
分配资源 10
z结 10
D 2章　底盘设计 11
基本设计因素 11
尺寸 11
功率 11
速度 11
电池 12
寻找重心 12
齿轮传动 14
直齿轮 14
皇冠齿轮 14
锥齿轮 14
双锥面齿轮 15
蜗杆 15
离合齿轮 15
滑轮 16
旋钮轮 16
传动比 16
选择车轮 17
周长 18
安装 18
履带 19
Z常见的底盘 19
两轮机器人 19
三轮机器人 20
四轮机器人 20
履带机器人 20
发现和解决问题 21
z结 21
D3章　直线行驶 23
机器人结构的影响 23
轴距 23
重量 24
车轮的周长 24
车轴的支撑 24
程序设计 25
移动转向模块 26
移动槽模块 26
我的模块MyMove 27
电池 31
AA电池 31
可充电电池板 32
辅助装置 32
贴墙行走 32
基地中的出发标尺 34
交流与学习 35
电机匹配 35
消除齿轮间隙的影响 36
发现和解决问题 36
z结 37
D4章　准确转弯 39
转向设计 39
差速转向系统 39
转向驱动系统 40
与转弯有关的计算 41
单轮转动方式 41
双轮转动方式 42
程序设计 43
移动转向模块 43
移动槽模块 43
创建我的模块MyPivot 44
创建我的模块MyTurn 45
陀螺仪传感器 46
校准陀螺仪传感器 46
用陀螺仪传感器转弯 47
陀螺仪传感器的安装 47
z结 48
D5章　巡线和检测线条 49
EV3颜色传感器 49
环境光模式 49
反射光模式 50
颜色模式 50
安装颜色传感器 50
校准颜色传感器 51
进行校准 51
使用EV3校准模块 51
使用本地文件 52
查看校准值 54
删除校准数据 54
遮蔽颜色传感器 55
巡线 55
两状态巡线示例 56
界定两个以上的状态 56
实现比例算法 58
使用两个颜色传感器 59
检测线条 60
找到线条 60
检测线条中的颜色 62
z结 62
D6章　调整机器人姿态 63
调整姿态 63
用侧墙调整姿态 63
被动式靠墙对正 63
交互式靠墙对正 65
与线条和区域边缘对齐 67
z结 69
D7章　检测障碍物 71
触动传感器 71
检测按下状态 71
检测释放状态 74
检测碰撞状态 75
颜色传感器 76
超声波传感器 77
z结 78
D8章　无动力手臂 79
无动力手臂类型 79
推送型手臂 80
保险杠式 80
犁式 80
运送盒 81
钩子型手臂 82
简单式 82
鱼钩式 83
勾环式 84
叉子式 85
倾倒型手臂 85
收集型手臂 86
单向盒 87
旋转式 87
弹力型手臂 88
无动力手臂的连接方式 89
固定销连接 89
无销连接 89
磁铁连接 90
z结 90
D9章　有动力手臂 91
手臂电机的安装位置 91
安装在前部 91
安装在中部 92
安装在后部 92
确定手臂的类型 92
抓物型手臂 92
爪子式 93
台钳式 93
笼式 94
提升型手臂 94
杠杆式 95
叉车式 95
推送型手臂 96
乐高执行机构 96
自制执行机构 96
动力连接 97
直接连接 97
齿轮连接 98
传动轴连接 98
z结 99
D 10章　气动力 101
气动系统示例 101
气动零件 102
气泵 102
气罐 102
气动开关 103
气动执行器 103
T形接头和软管 104
气压表 104
气动系统与EV3机器人集成 104
启动 105
触发 105
搭建气动手臂 105
z结 106
D 11章　主程序 107
我的模块 107
定义开始和结束事件 107
示例代码 108
简单的顺序式主程序 108
假设案例说明 108
创建我的模块 109
创建序列 109
代码示例 109
复杂的主程序 111
程序导航 111
滚动序列 112
创建GJ主程序 115
程序显示 115
保存状态 117
z结 118
D 12章　程序管理 119
EV3更新 119
管理源代码 120
省略部分目录
作者介绍
9787115479822 乐高机器人EV3设计与竞赛指南（D2版） 80
9787302574729 乐高EV3机器人参赛指南 80
9787115518415 乐高机器人EV3设计与竞赛指南2玩转FLL竞赛中我的模块 49.8