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乐高机器人EV3设计与竞赛指南(2版)  9787115479822 定价: 80.00元
乐高机器人EV3设计与竞赛指南2 玩转FLL竞赛中我的模块  9787115518415  定价: 49.80元

第 1章 设计机器人需要考虑的问题 1 
阅读规则 1 
清楚FLL机器人的零件使用规则 1 
研究任务说明 2 
将任务按区域分组 2 
分析任务 3 
画出场地图 3 
考虑约束和障碍 4 
场地的约束 4 
环境条件 5 
EV3软件 5 
了解乐高头脑风暴硬件 6 
EV3程序块 6 
触动传感器 7 
陀螺仪传感器 7 
颜色传感器 7 
超声波传感器 8 
大型伺服电机 8 
中型伺服电机 8 
开始机器人设计 8 
让整个团队一起头脑风暴 9 
展示你的设计 9 
绘制设计草图 9 
分配资源 10 
总结 10 
第 2章 底盘设计 11 
基本设计因素 11 
尺寸 11 
功率 11 
速度 11 
电池 12 
寻找重心 12 
齿轮传动 14 
直齿轮 14 
皇冠齿轮 14 
锥齿轮 14 
双锥面齿轮 15 
蜗杆 15 
离合齿轮 15 
滑轮 16 
旋钮轮 16 
传动比 16 
选择车轮 17 
周长 18 
安装 18 
履带 19 
*常见的底盘 19 
两轮机器人 19 
三轮机器人 20 
四轮机器人 20 
履带机器人 20 
发现和解决问题 21 
总结 21 
第3章 直线行驶 23 
机器人结构的影响 23 
轴距 23 
重量 24 
车轮的周长 24 
车轴的支撑 24 
程序设计 25 
移动转向模块 26 
移动槽模块 26 
我的模块MyMove 27 
电池 31 
AA电池 31 
可充电电池板 32 
辅助装置 32 
贴墙行走 32 
基地中的出发标尺 34 
交流与学习 35 
电机匹配 35 
消除齿轮间隙的影响 36 
发现和解决问题 36 
总结 37 
第4章 准确转弯 39 
转向设计 39 
差速转向系统 39 
转向驱动系统 40 
与转弯有关的计算 41 
单轮转动方式 41 
双轮转动方式 42 
程序设计 43 
移动转向模块 43 
移动槽模块 43 
创建我的模块MyPivot 44 
创建我的模块MyTurn 45 
陀螺仪传感器 46 
校准陀螺仪传感器 46 
用陀螺仪传感器转弯 47 
陀螺仪传感器的安装 47 
总结 48 
第5章 巡线和检测线条 49 
EV3颜色传感器 49 
环境光模式 49 
反射光模式 50 
颜色模式 50 
安装颜色传感器 50 
校准颜色传感器 51 
进行校准 51 
使用EV3校准模块 51 
使用本地文件 52 
查看校准值 54 
删除校准数据 54 
遮蔽颜色传感器 55 
巡线 55 
两状态巡线示例 56 
界定两个以上的状态 56 
实现比例算法 58 
使用两个颜色传感器 59 
检测线条 60 
找到线条 60 
检测线条中的颜色 62 
总结 62 
第6章 调整机器人姿态 63 
调整姿态 63 
用侧墙调整姿态 63 
被动式靠墙对正 63 
交互式靠墙对正 65 
与线条和区域边缘对齐 67 
总结 69 
第7章 检测障碍物 71 
触动传感器 71 
检测按下状态 71 
检测释放状态 74 
检测碰撞状态 75 
颜色传感器 76 
超声波传感器 77 
总结 78 
第8章 无动力手臂 79 
无动力手臂类型 79 
推送型手臂 80 
保险杠式 80 
犁式 80 
运送盒 81 
钩子型手臂 82 
简单式 82 
鱼钩式 83 
勾环式 84 
叉子式 85 
倾倒型手臂 85 
收集型手臂 86 
单向盒 87 
旋转式 87 
弹力型手臂 88 
无动力手臂的连接方式 89 
固定销连接 89 
无销连接 89 
磁铁连接 90 
总结 90 
第9章 有动力手臂 91 
手臂电机的安装位置 91 
安装在前部 91 
安装在中部 92 
安装在后部 92 
确定手臂的类型 92 
抓物型手臂 92 
爪子式 93 
台钳式 93 
笼式 94 
提升型手臂 94 
杠杆式 95 
叉车式 95 
推送型手臂 96 
乐高执行机构 96 
自制执行机构 96 
动力连接 97 
直接连接 97 
齿轮连接 98 
传动轴连接 98 
总结 99 
第 10章 气动力 101 
气动系统示例 101 
气动零件 102 
气泵 102 
气罐 102 
气动开关 103 
气动执行器 103 
T形接头和软管 104 
气压表 104 
气动系统与EV3机器人集成 104 
启动 105 
触发 105 
搭建气动手臂 105 
总结 106 
第 11章 主程序 107 
我的模块 107 
定义开始和结束事件 107 
示例代码 108 
简单的顺序式主程序 108 
假设案例说明 108 
创建我的模块 109 
创建序列 109 
代码示例 109 
复杂的主程序 111 
程序导航 111 
滚动序列 112 
创建*级主程序 115 
程序显示 115 
保存状态 117 
总结 118 
第 12章 程序管理 119 
EV3更新 119 
管理源代码 120