"目录

前 言

项目1 开始学习前的准备工作1

任务1-1 工业机器人典型应用采用项目式教学的原因 1

任务1-2 工业机器人典型应用工作站有哪些 2

任务1-3 RobotStudio的准备工作 4

任务1-4 本书中典型应用工作站的使用注意事项 8

项目2 工业机器人典型应用—— 搬运9

任务2-1 了解工业机器人搬运工作站工作任务 9

任务2-2 学习搬运工作站的技术准备 10

任务2-3 搬运工作站解包和工业机器人重置系统 16

任务2-4 配置工业机器人的I/O单元 .20

任务2-5 设置工业机器人必要的程序数据 22

任务2-6 导入程序模板的模块 25

任务2-7 工作站RAPID程序的注解 27

任务2-8 程序修改与示教目标点 34

任务2-9 知识拓展 37

学习检测 .43

项目3 工业机器人典型应用—— 码垛44

任务3-1 了解工业机器人码垛工作站工作任务 44

任务3-2 学习码垛工作站的技术准备 45

任务3-3 码垛工作站解包和工业机器人重置系统 50

任务3-4 配置工业机器人的I/O单元 .55

任务3-5 设置工业机器人必要的程序数据 57

任务3-6 导入程序模板的模块 60

目录

V

任务3-7 工作站RAPID程序的注解 62

任务3-8 示教目标点和仿真运行 80

任务3-9 知识拓展 84

学习检测 .90

项目4 工业机器人典型应用—— 弧焊91

任务4-1 了解工业机器人弧焊工作站工作任务 91

任务4-2 学习弧焊工作站的技术准备 92

任务4-3 弧焊工作站解包和工业机器人重置系统 98

任务4-4 配置工业机器人的I/O单元 .103

任务4-5 设置工业机器人必要的程序数据 110

任务4-6 导入程序模板的模块 112

任务4-7 工作站RAPID程序的注解 115

任务4-8 示教目标点和仿真运行 126

任务4-9 知识拓展 133

学习检测 .138

项目5 工业机器人典型应用—— 压铸取件139

任务5-1 了解工业机器人压铸取件工作站工作任务 139

任务5-2 学习压铸取件工作站的技术准备 140

任务5-3 压铸取件工作站解包和工业机器人重置系统 147

任务5-4 配置工业机器人的I/O单元 .152

任务5-5 设置工业机器人必要的程序数据 156

任务5-6 导入程序模板的模块 159

任务5-7 工作站RAPID程序的注解 162

任务5-8 示教目标点和仿真运行 175

任务5-9 知识拓展 180

学习检测 .183

项目6 工业机器人典型应用—— 视觉拾取184

任务6-1 了解工业机器人视觉拾取工作站工作任务 184

工业机器人典型应用案例精析 第2版

VI

VI

任务6-2 学习视觉拾取工作站的技术准备 185

任务6-3 视觉拾取工作站解包和工业机器人重置系统 191

任务6-4 配置工业机器人的I/O单元 .196

任务6-5 设置工业机器人必要的程序数据 198

任务6-6 导入程序模板的模块 201

任务6-7 工作站RAPID程序的注解 203

任务6-8 示教目标点和仿真运行 211

任务6-9 知识拓展 216

学习检测 .225"

本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。联系QQ296447532赠送PPT课件。

本书适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人设计、调试与应用的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。