ABB工业机器人典型应用案例详解
	定价	49.00
	出版社	机械工业出版社
	版次	1
	出版时间	2020年07月
	开本	16开
	作者	智通教育教材
	装帧	平装
	页数	195
	字数	1000
	ISBN编码	9787111655237

《ABB工业机器人典型应用案例详解》以ABB工业机器人为例，深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。《ABB工业机器人典型应用案例详解》为每一个应用案例都附上了虚拟仿真工作站（通过手机扫描书中相应二维码下载）。《ABB工业机器人典型应用案例详解》中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术，包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人，而且使用了平行串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360），使一书囊括了多种不同结构类型的机器人，尽可能地满足了读者对于工业机器人的技术应用需求。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。

前 言

D1章 工业机器人在不同领域的应用................001

1.1 工业机器人在GN的保有量与增长趋势 .....001

1.2 工业机器人在汽车行业中的应用 .................004

1.3 工业机器人在3C产品行业中的应用 ...........006

1.4 工业机器人在五金家具行业中的应用 .........007

1.5 工业机器人在食品包装行业中的应用 .........009

课后练习题 ..............................................................011

D2章 装配应用案例..............................................012

2.1 应用场景介绍 .................................................012

2.2 储备知识 .........................................................012

2.2.1 SCARA机器人三个重要数据的创建 .....012

2.2.2 FitCircle指令 ............................................019

2.2.3 写屏类指令 ...............................................023

2.2.4 时钟类指令 ...............................................028

2.2.5 关节软限位 ...............................................030

2.2.6 定义功能程序 ...........................................033

2.2.7 系统输入/输出信号 ................................036

2.3 应用场景仿真再现 .........................................038

2.3.1 工作站说明 ...............................................038

2.3.2 动作控制要求 ...........................................039

2.3.3 任务实施 ...................................................040

2.3.4 I/O设置 .....................................................040

2.3.5 数据同步 ...................................................041

2.3.6 程序讲解 ...................................................043

2.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................050

课后练习题 ..............................................................053

D3章 拆垛下料应用案例......................................054

3.1 应用场景介绍 .................................................054

3.2 储备知识 .........................................................055

3.2.1 中断 ...........................................................055

3.2.2 数组 ...........................................................056

3.2.3 信号别名 ...................................................057

3.2.4 CallByVAR ................................................058

3.2.5 带参数的例行程序 ...................................058

3.2.6 载荷测定服务例行程序 ...........................060

3.3 应用场景仿真再现 .........................................068

3.3.1 项目要求 ...................................................068

3.3.2 动作流程 ...................................................068

3.3.3 任务实施 ...................................................070

3.3.4 I/O配置 .....................................................071

3.3.5 相关数据配置 ...........................................072

3.3.6 程序示例与讲解 .......................................075

3.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................089

课后练习题 ..............................................................093

D4章 CNC取放料应用案例..................................094

4.1　应用场景 .........................................................094

4.2　知识储备 .........................................................095

4.2.1　区域监控 ...................................................095

4.2.2　Event Routine ............................................097

4.2.3　虚拟信号 ...................................................099

4.2.4　Cross Connection.......................................101

4.2.5　数字信号的参数 .......................................103

4.3　项目要求 .........................................................104

4.4　控制流程 .........................................................105

4.5　重构CNC取放料工作站 ...............................107

4.5.1　初始化工作站 ...........................................107

4.5.2　配置I/O单元 ............................................108

4.5.3　配置I/O信号 ............................................108

4.5.4　相关数据配置 ...........................................110

4.5.5　编写录入程序 ...........................................112

4.5.6　目标点位示教 ....................................113