焊接机器人系统操作、编程与维护    48.0元

出版社: 化学工业出版社; 第1版

开本: 16

条形码: 9787122310163

《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。

《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统编程与操作、FANUC焊接机器人系统编程与操作、KUKA焊接机器人系统编程与操作、空间位置机器人焊接入门操作等。

《焊接机器人系统操作、编程与维护》采用案例教学的形式，详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。

《焊接机器人系统操作、编程与维护》可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。

焊接机器人操作编程及应用(附光盘)     49.8元

出版社: 机械工业出版社; 第1版

开本: 16

条形码: 9787111551928

本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读者参考。

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编辑推荐

《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。

《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统编程与操作、FANUC焊接机器人系统编程与操作、KUKA焊接机器人系统编程与操作、空间位置机器人焊接入门操作等。

《焊接机器人系统操作、编程与维护》采用案例教学的形式，详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。

《焊接机器人系统操作、编程与维护》可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。

作者简介

孙慧平，宁波工程学院杭州湾汽车学院，教授、所长，孙慧平教授从事数控技术领域（CAD/CAM、数控机床和工业机器人）的教学20多年，获得国家教学成果一等奖一项，浙江省教学成果一、二等奖3项，浙江省教学名师。孙慧平教授曾经是宁波职业技术学院副院长，现在宁波工程学院杭州湾汽车学院工作，主要从事工业机器人和服务型机器人的教学与科研工作，同时还在杭州湾技师学院从事教学研究工作（该校拥有KUKA机器人4台、OTC机器人4台和FANUC机器人一台，所有教学项目均在日常教学中实施过）。

主编经历：

2001年 浙江省重点规划教材《工程CAD应用基础》 ；

2004年 人民邮电出版社《UG NX基础教程》 ；

2011年 机械工业出版社《数控机床装配、调试与故障诊断》。

目录

导读1

操作基础篇

第1章焊接机器人系统的组成及日常维护4

1.1焊接机器人系统的一般组成4

1.1.1焊接机器人系统的分类4

1.1.2焊接机器人系统的一般组成7

1.1.3主要设备的基本功能8

1.2焊接机器人系统的常规保养10

1.2.1常规保养制度10

1.2.2工业机器人系统的保养11

1.2.3焊接设备的保养12

1.3焊接机器人系统的主要配套设备与保养12

1.3.1变位机的种类13

1.3.2变位机的维护与保养15

1.3.3外围设备的保养16

思考与练习题18

第2章焊接工业机器人的结构组成及基本操作19

2.1焊接机器人本体结构的基本形式20

2.1.1焊接机器人的组成与分类20

2.1.2机械本体的组成及功能23

2.2焊接机器人控制系统的硬件组成27

2.2.1工业机器人控制系统基本功能28

2.2.2工业机器人控制系统分类30

2.2.3工业机器人控制系统结构31

2.2.4控制系统的硬件组成32

2.3FANUC机器人基本操作及编程33

2.3.1FANUC机器人示教器33

2.3.2FANUC机器人坐标系设置39

2.3.3FANUC程序编写入门45

2.3.4FANUC机器人使用注意事项49

2.4KUKA机器人基本操作及编程50

2.4.1示教器界面介绍与操作50

2.4.2焊接坐标系的设定操作54

2.4.3机器人手动移动操作56

2.4.4KUKA机器人的工具标定58

2.5OTC机器人基本操作及编程62

2.5.1操作盒的功能说明62

2.5.2示教器界面与操作62

2.5.3焊接坐标系的设定操作68

2.6ABB机器人基本操作与编程70

2.6.1示教器界面介绍与操作70

2.6.2焊接坐标系的设定操作77

2.6.3机器人手动移动操作和示教83

思考与练习题88

第3章焊机及焊接工艺参数的设置89

3.1弧焊基本类型及应用89

3.1.1焊接基本概念89

3.1.2常见焊接类型与应用89

3.2焊接工艺与质量评定93

3.2.1焊接材料93

3.2.2焊接工艺方法93

3.2.3焊接工艺评定96

3.3林肯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养97

3.3.1林肯机器人焊机的参数设置99

3.3.2Invertec CV350-R林肯焊机的日常保养99

3.3.3AutoDriveTM 4R90送丝机的使用与保养102

3.3.4TBi焊枪的日常保养102

3.4福尼斯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养103

3.4.1TPS2700焊接电源的基本组成104

3.4.2控制面板结构与功能106

3.4.3MIG/MAG 一元化焊110

3.4.4TPS 2700基本调试111

3.4.5福尼斯机器人焊接模式111

3.4.6Fornius焊机维护保养114

3.5麦格米特焊机的焊接工艺参数设置及日常保养114

3.5.1焊机控制面板115

3.5.2主要按钮的操作118

3.5.3麦格米特焊机的维护保养122

思考与练习题123

实例应用篇

第4章ABB焊接机器人系统的编程与操作126

4.1ABB-IRB机器人编程基础126

4.1.1基本运动指令126

4.1.2基本运动编程实例127

4.2ABB-IRB1400系统的直线焊接编程与操作132

4.2.1ABB机器人直线焊接常用指令132

4.2.2直线焊接编程示例133

4.3ABB-1400系统的圆弧焊接示教、程序编辑与实操144

4.3.1圆弧焊接指令144

4.3.2圆弧焊接编程144

思考与练习题148

第5章FANUC焊接机器人系统的编程与操作149

5.1FANUC机器人编程基础149

5.1.1动作指令类型和格式149

5.1.2焊接指令152

5.1.3程序文件操作154

5.1.4基本编程操作156

5.1.5手动测试158

5.1.6执行程序158

5.2FANUC机器人直线轨迹焊接编程与操作159

5.2.1直线焊接编程示例160

5.2.2输入焊接参数162

5.2.3调试运行程序164

5.3FANUC机器人圆弧轨迹焊接编程与操作164

5.3.1圆弧焊接编程164

5.3.2焊接参数的输入167

5.3.3调试运行程序169

思考与练习题169

第6章KUKA焊接机器人系统的编程与操作170

6.1KUKA焊接机器人的编程基础170

6.1.1运动类型和指令格式170

6.1.2逼近运动172

6.1.3焊接指令174

6.2KUKA机器人示教编程178

6.2.1程序文件（模块）的创建178

6.2.2KUKA机器人的示教编程180

6.2.3KUKA机器人程序的运行186

6.3KUKA机器人的直线焊接编程193

6.3.1直线焊接程序的完善193

6.3.2直线轨迹焊接程序解析196

6.4KUKA机器人圆弧焊接编程197

6.4.1圆弧焊接程序的完善197

6.4.2焊接与摆动参数的设置198

6.4.3圆弧轨迹焊接程序解析199

思考与练习题202

提高篇

第7章空间位置机器人焊接的编程与操作204

7.1角焊缝的焊接工艺规程与示教编程206

7.1.1角焊缝的工艺规程206

7.1.2角焊缝的示教编程206

7.1.3角焊缝焊接程序解析218

7.2管板角焊缝的工艺规程、示教与实操218

7.2.1管板角焊缝的工艺规程218

7.2.2管板焊缝焊接的示教218

7.2.3管板角焊缝程序解析223

7.3平板对接焊缝的工艺规程与示教编程224

7.3.1平板对接焊缝的工艺规程224

7.3.2平板对接焊缝焊接的示教224

7.3.3平板对接焊缝程序解析229

参考文献231

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编辑推荐

《焊接机器人系列教材(第五册)·现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人操作编程及应用》可作为焊接机器人技能培训教程，也可作为职业技术院校焊接及相关专业的教材，还可作为专业技术人员的参考资料。

目录

序

前言

第1章机器人基础知识

1.1基本概念

1.1.1工业机器人常用术语

1.1.2工业机器人运动控制

1.1.3机器人关节驱动机构

1.1.4工业机器人位置控制

1.2机器人焊接安全生产管理体系

1.2.1机器人安全保障

1.2.2焊接机器人安全操作注意事项

1.2.3示教器使用安全注意事项

1.2.4焊接生产质量管理概述

1.2.5焊接生产质量管理体系

1.3焊接机器人日常维护及保养

1.3.1日检查及维护

1.3.2周检查及维护

1.3.3—年检查及维护（包括日常、三个月）

1.3.4三年检查及维护（包括日常、三个月、一年）

1.3.5机器人设备管理条例

1.4焊接机器人设备基本构成

1.5示教和运行

1.5.1示教作业的基本步骤

1.5.2自动运转程序

第2章ABB机器人

2.1ABB机器人简介

2.1.1ABB机器人本体构造及技术参数

2.1.2焊接机器人示教器

2.1.3焊接机器人控制系统

2.2手动操作机器人

2.2.1焊接机器人操作注意事项

2.2.2手动（微动）控制

2.3焊接机器人编程

2.3.1焊接机器人常用指令

2.3.2焊接机器人示教编程

2.4机器人设定

2.4.1工具数据的设定及使用

2.4.2工件坐标的设定及使用

2.5手动模式运行程序

第3章安川机器人

3.1安川机器人简介

3.1.1机器人本体

3.1.2机器人控制柜

3.1.3示教编程器

3.2模式的选择

3.2.1动作模式

3.2.2安全模式

3.3机器人坐标系

3.3.1坐标系的种类

3.3.2坐标系的操作应用

3.4示教和再现

3.4.1示教编程

3.4.2程序点的示教

3.4.3确认程序点

3.4.4修改程序点

3.4.5修改程序

3.5命令的编辑

3.5.1命令组的说明

3.5.2命令的追加

3.5.3命令的删除

3.5.4命令的修改

3.5.5其他附加项的编辑

3.5.6程序的编辑

3.6示教编程操作步骤

3.6.1示教编程命令登录

3.6.2摆焊的示教

3.6.3示教编程实例

3.6.4再现

3.7焊接示教编程

3.7.1程序举例

3.7.2示教

3.7.3设定焊接条件

3.7.4轨迹和焊接的确认

第4章FANUC机器人

4.1FANUC机器人概述

4.1.1FANUC机器人简介

4.1.2控制器

4.1.3操作安全

4.2示教编程

4.2.1运动类型和指令

4.2.2手动操作机器人

4.2.3编程

4.3执行程序

4.3.1手动I／O控制

4.3.2手动执行程序

4.3.3程序中断和恢复

4.3.4自动运行

4.3.5Wait语句

4.4程序结构

4.4.1焊接指令

4.4.2寄存器指令

4.4.3I／O指令

4.4.4分支指令

4.4.5等待指令

4.4.6条件指令

4.4.7程序控制指令

4.4.8其他指令

4.5编程实例

实例1上电开机和操作移动机器人

实例2创建程序名

实例3创建和测试程序：BEAD—ON—BOX

实例4编辑程序1

实例5编辑程序2

实例6生成第二个程序：BEAD—AROUND—BOX

实例7A生成第三个程序一在平板上真实焊接

实例7B输入焊接参数

实例8在盒子上示教圆形路径

实例9焊接圆形焊缝

实例10摆动（WEAVING）

第5章KUKA机器人

5.1KUKA机器人概述

5.1.1库卡机器人应用简介

5.1.2KUKA机器人设备构成及功能

5.1.3KUKA机器人编程类型

5.2机器人运动

5.2.1机器人控制系统的信息提示

5.2.2选择并设置运行方式

5.2.3单独运动机器人的各轴

5.2.4与机器人相关的坐标系

5.2.5机器人在世界坐标系中运动

5.2.6在工具坐标系中移动机器人

5.2.7在基坐标系中移动机器人

5.3机器人的零点标定

5.4执行机器人程序

5.4.1执行初始化运行

5.4.2选择和启动机器人程序

5.5程序文件的使用

5.5.1创建程序模块

5.5.2编辑程序模块

5.5.3存档和还原机器人程序

5.5.4通过运行日志了解程序和状态变更

5.6创建及更改编程的运动

5.6.1创建新的运动指令

5.6.2创建优化节拍的运动（轴运动）

5.6.3创建沿轨迹的运动

5.6.4更改运动指令

5.6.5具有外部TCP的运动编程

5.7故障编号信息

第6章OTC机器人

6.1OTC机器人概述

6.1.1OTC机器人常用术语

6.1.2机器人系统构成及功能

6.1.3坐标系介绍

6.1.4TP显示画面的构成

6.1.5可记录的步数

6.1.6作业程序的构成

6.2示教

6.2.1从示教到再生的步骤

6.2.2示教前的准备

6.2.3实际示教

6.2.4作业程序动作检查及逻辑检查

6.2.5修正作业程序

6.3自动运行

6.3.1自动运行时的按钮标识

6.3.2自动运行时的开始步指定及开始步指定时的动作速度

6.3.3自动运行

6.4运转准备OFF及机器人关机

6.4.1运转准备OFF

6.4.2机器人关机

参考文献

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