基本信息

书名：	ABB工业机器人实操与应用技巧
作者：	工控帮教研组
出版社：	电子工业出版社
出版日期：	2019-06-01
版次：	1
ISBN：	9787121358777
市场价：	49.0

目录
第1章 工业机器人学习准备 1

1.1 如何获取的ABB工业机器人仿真软件 1

1.2 安装RobotStudio软件的详细步骤 2

1.3 ABB工业机器人手册的使用方法 4

1.4 ABB工业机器人如何获取需要的GSD、GSDML和EDS文件 7

1.5 如何在博途中安装GSD文件 8

1.6 建立和修改工作站 10

1.6.1 软件包部分系统选项介绍 10

1.6.2 创建工作站并设置系统选项 12

1.6.3 查看和修改系统选项 18

知识点练习 24

第2章 ABB工业机器人的安全操作事项 25

2.1 ABB工业机器人提示符号 25

2.1.1 ABB工业机器人危险提示符号（岗前） 25

2.1.2 ABB工业机器人操纵器标签上的提示符号（岗前） 26

2.2 ABB工业机器人设备标准操作规程（岗前） 28

2.3 操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗中） 29

2.4 操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗后） 31

知识点练习 31

第3章 ABB工业机器人硬件安装 32

3.1 机器人7大技术参数 32

3.2 机器人硬件的认识 33

3.3 安装要点——控制柜体吊装和占地面积（以IRB1410为例） 34

3.4 安装要点——本体基座平面度、拧紧扭矩（以IRB1410为例） 35

3.5 控制柜和本体的电缆连接 36

知识点练习 37

第4章 ABB工业机器人的基础操作知识 38

4.1 示教器（FlexPendant）介绍 38

4.1.1 示教器触摸屏界面认识 39

4.1.2 示教器的操作方式 40

4.2 设定示教器的显示语言 41

4.3 设定示教器的时间（虚拟示教器无法更改时间） 42

4.4 如何正确使用使能器按钮 42

4.5 控制杆锁定功能 43

4.6 查看机器人常用信息与事件日志 44

4.7 ABB工业机器人相关数据的备份与恢复 45

4.7.1 备份 45

4.7.2 恢复 46

4.8 ABB工业机器人的手动操纵 47

4.8.1 单轴运动 47

4.8.2 线性运动 48

4.8.3 重定位运动 49

4.9 ABB工业机器人的转数计数器更新 50

知识点练习 54

第5章 ABB工业机器人的I/O通信 55

5.1 ABB工业机器人I/O通信的种类 55

5.1.1 PC通信协议 56

5.1.2 现场总线 56

5.2 常用ABB工业机器人标准I/O板的说明 58

5.3 实践 ABB工业机器人标准I/O板（DSQC651）配置 60

5.3.1 配置ABB工业机器人标准I/O板 60

5.3.2 配置信号 63

5.4 Profibus 适配器的连接 80

5.4.1 Profibus简介 80

5.4.2 在ABB工业机器人示教器中设置现场过程总线（Profibus） 84

5.5 系统输入/输出与I/O信号的关联 87

5.6 示教器可编程按键的使用 92

5.7 ABB工业机器人的安全保护机制——硬件停止 93

知识点练习 95

第6章 ABB工业机器人的程序数据 96

6.1 程序数据 96

6.2 程序数据的分类 97

6.3 建立程序数据 98

6.3.1 在示教器中建立bool型程序数据 98

6.3.2 在示教器中建立num型程序数据 99

6.4 程序数据存储类型的定义 100

6.4.1 变量（VAR） 100

6.4.2 可变量（PERS） 106

6.4.3 常量（CONST） 110

6.5 3个关键程序数据的设定 114

6.5.1 工具数据（tooldata）的设定 114

6.5.2 工件数据（wobjdata）的设定 127

6.5.3 载荷数据（loaddata）的设定 133

知识点练习 134

第7章 ABB工业机器人的RAPID编程 135< 内容介绍
随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业*具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验，以产品知识点为导向，条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，有利于初学者和想要提高工业机器人操作能力和编程技能的读者学习。
在线试读 媒体评论
（1）零基础入门，学练结合，轻松上手
（2）学习案例源自实践
（3）所学技能与岗位需求紧密贴合