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前言

项目1 了解工业机器人和学习准备1

任务1-1 工业机器人的现状与趋势1

任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2

任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4

任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6

任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7

学习测评16

练习题16

项目2 工业机器人的拆包与安装17

任务2-1 工业机器人拆包装的操作17

任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19

任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20

任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21

学习测评25

练习题25

项目3 工业机器人的基本操作26

任务3-1 认识示教器—— 配置 要的操作环境26

任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32

任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33

任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39

任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51

学习测评58

练习题59

项目4 ABB工业机器人的I/O通信60

任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61

任务4-2 认识常用ABB标准I/O板63

任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70

任务4-4 I/O信号的监控与操作99

任务4-5 PROFIBUS适配器的连接106

任务4-6 PROFINET适配器的连接112

任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联116

任务4-8 示教器可编程按键的使用123

任务4-9 安全保护机制的设置126

学习测评137

练习题137

项目5 ABB工业机器人的程序数据138

任务5-1 认识程序数据138

任务5-2 建立程序数据的操作139

任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143

任务5-4 常用程序数据说明146

任务5-5 三个关键程序数据的设定151

学习测评175

练习题175

项目6 ABB工业机器人程序编写实战176

任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176

任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令179

任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序202

任务6-4 掌握中断程序TRAP226

任务6-5 创建带参数的例行程序235

任务6-6 功能FUNCTION的使用239

任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解249

学习测评260

练习题260

项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261

任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试261

任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试293

任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤313

学习测评314

练习题315

项目8 ABB工业机器人进阶功能316

任务8-1 系统信息查看316

任务8-2 工业机器人系统重启的操作322

任务8-3 认识服务例行程序325

任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337

学习测评343

练习题343

工业机器人应用技术入门

前言

dy 章 走进工业机器人世界 1

项目1 工业机器人概述 1

项目描述 1

项目实施 1

项目测试 6

项目2 工业机器人应用范围 6

项目描述 6

项目实施 6

项目测试 8

第2章 安全注意事项 9

项目3 工业机器人使用安全

注意事项 9

项目描述 9

项目实施 9

项目测试 15

第3章 认识FANUC 工业机器人 16

项目4 FANUC 工业机器人概述 16

项目描述 16

项目实施 16

项目测试 18

项目5 了解FANUC 工业机器人示教器 18

项目描述 18

项目实施 19

项目测试 21

项目6 了解FANUC 工业机器人控制柜 21

项目描述 21

项目实施21

项目测试24

第4章 FANUC 工业机器人坐标系设置25

项目7 FANUC 工业机器人坐标系概述25

项目描述25

项目实施25

项目测试27

项目8 FANUC 工业机器人工具坐标系三点法设置27

项目描述27

项目实施27

项目测试29

项目9 FANUC 工业机器人工具坐标系六点法设置29

项目描述29

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