目?录

1章?机器人的运动

1.1?机器人编程基础 2

1.1.1?认识机器人 2

1.1.2?基础编程模块 5

1.1.3?程序编程 10

1.2?电机与角度传感器 13

1.2.1?机器人电机 13

1.2.2?电机编程 13

1.2.3?密码锁 19

1.2.4?击的 21

1.2.5?振动与共振 22

1.2.6?测量物体的直径 25

1.3?让机器人动起来 27

1.3.1?机器人设计 28

1.3.2?机器人移动模块 29

1.3.3?机器人行走正方形 30

1.3.4?循环模块 31

1.3.5?机器人感知自己的处境 32

1.4?机器人加速 33

1.4.1?变量与常量模块 33

1.4.2?机器人加速 34

1.5?机器人定位 39

1.5.1?逻辑运算模块 39

1.5.2?智能单开门 40

1.5.3?智能对开门 41

1.5.4?机器人垂直定位 42

1.5.5?机器人沿墙壁定位 44

1.5.6?机器人移动指定距离 45

1.5.7?机器人运送物体 46

2章?机器人的触觉

2.1?触动传感器 49

2.1.1?触动传感器 49

2.1.2?程序块按钮模块 50

2.1.3?查看传感器数据 51

2.1.4?电风扇 52

2.1.5?反应时间的测量 54

2.2?遥控机器人 55

2.2.1?切换模块 56

2.2.2?触动传感器遥控机器人 58

2.3?机器人避障 61

2.3.1?随机模块 61

2.3.2?机器人避障 62

2.3.3?机器人前后避障 64

2.3.4?机器人仿生—蚂蚁 66

3章?机器人的听觉

3.1?声波传感器 70

3.1.1?声波传感器 70

3.1.2?身高的测量 72

3.1.3?智能道闸 74

3.1.4?攻击的鸭子 75

3.2?机器人跟随 77

3.2.1?跟机器人打个招呼 77

3.2.2?机器人探测悬崖 80

3.2.3?声波避障机器人 81

3.2.4?机器人跟随 82

3.3?机器人寻障 83

3.3.1?循环中断模块 84

3.3.2?比较模块 85

3.3.3?机器人寻找出口 86

3.3.4?机器人搜寻障碍物 87

3.3.5?机器人探测障碍物的高度 89

3.3.6?机器人探测墙壁的距离 91

3.4?机器人绕障 93

3.4.1?机器人绕过杯子 93

3.4.2?机器人绕过墙壁 95

4章?机器人的视觉

4.1?颜色传感器 100

4.1.1?颜色传感器 100

4.1.2?测量电机旋转的圈数 103

4.1.3?机器人往返跑 106

4.1.4?分拣机器人 107

4.1.5?探测小车运动的快慢 111

4.1.6?阵列运算与颜色检测 112

4.2?机器人漫步悬崖边 115

4.2.1?机器人停步悬崖边 116

4.2.2?机器人漫步悬崖边 117

4.2.3?沿黑线行走的机器人 118

4.2.4?机器人寻线 120

4.3?机器人巡线 122

4.3.1?机器人巡线 122

4.3.2?巡线机器人避障 128

4.3.3?“T”形路径巡线 129

4.4?机器人巡线思想与应用 131

4.4.1?范围模块 131

4.4.2?机器人巡线思想 131

4.4.3?同步移动的机器人 132

4.4.4?起重机 135

4.4.5?指南针 136

5章?机器人的姿态

5.1?陀螺仪传感器 140

5.1.1?陀螺仪传感器 140

5.1.2?机器人转弯角度的测量 141

5.1.3?机器人自转速率的测量 142

5.1.4?陀螺仪 143

5.1.5?巡线机器人转弯角度的测量 147

5.1.6?机器人的黑匣子 149

5.2?识方向的机器人 152

5.2.1?姿态恢复的机器人 152

5.2.2?机器人走正方形 154

5.3?越障机器人 156

5.3.1?履带机器人 156

5.3.2?机器人爬坡 158

5.3.3?机器人下坡 159

5.3.4?机器人越障 160

5.4?机器人行走迷宫 162

5.4.1?机器人单弯道行走 162

5.4.2?机器人行走迷宫 165

5.5?机器人测速 170

5.5.1?测量电机的转速 170

5.5.2?测量机器人自转的转速 171

5.5.3?测量机器人移动的速度 172

5.5.4?声波传感器测速  173

6章?机器人与蓝牙通信

6.1?给机器人发消息 176

6.1.1?蓝牙连接 176

6.1.2?消息传递模块 177

6.1.3?蓝牙遥控机器人加速 179

6.1.4?离心现象与机器人 181

6.2?无线遥控机器人 184

6.2.1?多序列切换模块 185

6.2.2?程序块按钮遥控机器人 187

6.2.3?触动传感器遥控机器人 189

6.2.4?电机旋转遥控机器人 191

6.3?视距遥控机器人 194

6.3.1?遥控避障机器人 194

6.3.2?视距遥控机器人返航 197

7章?机器人与机械臂

7.1?机械手 201

7.1.1?机械手设计 201

7.1.2?凶猛的鳄鱼 208

7.1.3?机械手取物 210

7.1.4?机械手为用户倒水 211

7.2?机械臂 214

7.2.1?机械臂设计 214

7.2.2?机械臂编程 219

7.3?扫地机器人 222

7.3.1?设计扫地机器人 223

7.3.2?清障机器人 227

7.4?投篮机器人 229

7.4.1?机器人投篮 229

7.4.2?机器人多距离随机投篮 232

7.4.3?机器人多角度抛投篮 233

7.5?搬运机器人 234

7.5.1?搬运机器人设计 235

7.5.2?机器人搬运货物 236

7.5.3?遥控机器人搬运货物 239

7.5.4?机器人堆高货物 243

7.6?捡球机器人 244

7.6.1?机器人巡线捡球 244

7.6.2?机器人捡球入筐 247

7.7?排爆机器人 250

7.7.1?机器人转移危险物品 250

7.7.2?自动避障的排爆机器人 254