目　录

引言　1

第1章　项目：绘画机器人　4

1．1　部件列表　5

1．2　组装说明　7

1．3　为机器人编程　17

1．4　下一章内容　20

第2章　乐高机器人的结构　21

2．1　乐高机器人　22

2．2　乐高机器人系列的扩展　26

2．3　为积木编程　29

2．4　下一章内容　30

第3章　Arduino小插曲　31

3．1　Arduino项目的历史　32

3．2　开源硬件　32

3．3　Arduino生态系统　35

3．4　Arduino资源　38

3．5　下一章内容　42

第4章　项目：时钟　43

4．1　部件列表　44

4．2　组装说明　46

4．3　为机器人编程　55

4．4　设置时钟　57

4．5　下一章内容　57

第5章　项目：巧克力牛奶机　58

5．1　部件列表　59

5．2　组装说明　61

5．3　为机器人编程　78

5．4　下一章内容　83

第6章　基本电子学理论　84

6．1　电子学中的基本概念　85

6．2　了解电子部件　88

6．3　传感器指南　90

6．4　进一步学习　93

第7章　项目：机械臂机器人　94

7．1　部件列表　95

7．2　制作说明　97

7．3　组装机械臂机器人的电子部件　118

7．4　为机械臂机器人编程　118

7．5　下一章内容　126

第8章　项目：键盘吉他　127

8．1　部件列表　128

8．2　组装说明　130

8．3　为键盘吉他编程　144

8．4　演奏一些音乐　147

8．5　下一章内容　147

第9章　项目：台灯　148

9．1　部件列表　149

9．2　组装说明　151

9．3　为台灯编程　171

9．4　下一章内容　175

第10章　高级技巧　176

10．1　为Bricktronics等效设备进行布线　177

10．2　在乐高上面安装印制电路板　179

10．3　向乐高线路上面添加Molex接口　180

10．4　有关电动机的一切　180

10．5　为你的机器人供电　182

10．6　乐高下一代机器人与Arduino之间的通信　184

10．7　无线通信模块　187

10．8　结束语　188

Arduino和MINDSTORMS NXT乐高机器人是当今制作爱好者的两大宠儿，《学Arduino玩转乐高机器人》突破性地将两者结合在一起，介绍如何利用Arduino来扩展MINDSTORMS NXT机器人的性能，从而制作一些有趣的作品，如巧克力牛奶机、遥控台灯、机械臂机器人等，适合喜欢机器人制作的爱好者阅读。