一站式乐高竞赛指导 乐高机器人EV3设计宝典作者James Trobaugh是一位经验丰富的FLL教练，在这本书中，他分享来之不易的机器人知识、设计原则和技术，有助于你获得机器人竞赛的成功。本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品！你会习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航，完成巡线，习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。习转动、推、拉等成熟的任务设计模式，习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。只要你参与FLL比赛，无论你是教练、家长还是，都会在本书中找到你需要的内容，使你的设计和比赛体验有趣和难忘，并能得到更大的收获。 基本信息

商品名称：	乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）	开本：	20开
作者：	[美]James Jeffrey Trobaugh	定价：	0.00
ISBN号：	77115722	出版时间：	201-0-01
出版社：	人民邮电出版社	印刷时间：	201-0-01
版次：	1	印次：	1

第 1章　设计机器人需要考虑的问题 1

阅读规则 1

清楚FLL机器人的零件使用规则 1

研究任务说明 2

将任务按区域分组 2

分析任务 3

画出场地图 3

考虑约束和障碍

场地的约束

环境条件 5

EV3软件 5

了解乐高头脑风暴硬件

EV3程序块

触动传感器 7

陀螺仪传感器 7

颜色传感器 7

超声波传感器

大型伺服电机

中型伺服电机

开始机器人设计

让整个团队一起头脑风暴

展示你的设计

绘制设计草图

分配资源 10

总结 10

第 2章　底盘设计 11

基本设计因素 11

尺寸 11

功率 11

速度 11

电池 12

寻找重心 12

齿轮传动 1

直齿轮 1

皇冠齿轮 1

锥齿轮 1

双锥面齿轮 15

蜗杆 15

离合齿轮 15

滑轮 1

旋钮轮 1

传动比 1

选择车轮 17

周长 1

安装 1

履带 1

常见的底盘 1

两轮机器人 1

三轮机器人 20

轮机器人 20

履带机器人 20

发现和解决问题 21

总结 21

第3章　直线行驶 23

机器人结构的影响 23

轴距 23

重量 2

车轮的周长 2

车轴的支撑 2

程序设计 25

移动转向模块 2

移动槽模块 2

我的模块MyMove 27

电池 31

AA电池 31

可充电电池板 32

辅助装置 32

贴墙行走 32

基地中的出发标尺 3

交流与习 35

电机匹配 35

消除齿轮间隙的影响 3

发现和解决问题 3

总结 37

第章　准确转弯 3

转向设计 3

差速转向系统 3

转向驱动系统 0

与转弯有关的计算 1

单轮转动方式 1

双轮转动方式 2

程序设计 3

移动转向模块 3

移动槽模块 3

创建我的模块MyPivot

创建我的模块MyTurn 5

陀螺仪传感器

校准陀螺仪传感器

用陀螺仪传感器转弯 7

陀螺仪传感器的安装 7

总结

第5章　巡线和检测线条

EV3颜色传感器

环境光模式

反射光模式 50

颜色模式 50

安装颜色传感器 50

校准颜色传感器 51

进行校准 51

使用EV3校准模块 51

使用本地文件 52

查看校准值 5

删除校准数据 5

遮蔽颜色传感器 55

巡线 55

两状态巡线示例 5

界定两个以上的状态 5

实现比例算法 5

使用两个颜色传感器 5

检测线条 0

找到线条 0

检测线条中的颜色 2

总结 2

第章　调整机器人姿态 3

调整姿态 3

用侧墙调整姿态 3

被动式靠墙对正 3

交互式靠墙对正 5

与线条和区域边缘对齐 7

总结

第7章　检测障碍物 71

触动传感器 71

检测按下状态 71

检测释放状态 7

检测碰撞状态 75

颜色传感器 7

超声波传感器 77

总结 7

第章　无动力手臂 7

无动力手臂类型 7

推送型手臂 0

保险杠式 0

犁式 0

运送盒 1

钩子型手臂 2

简单式 2

鱼钩式 3

勾环式

叉子式 5

倾倒型手臂 5

收集型手臂

单向盒 7

旋转式 7

弹力型手臂

无动力手臂的连接方式

固定销连接

无销连接

磁铁连接 0

总结 0

第章　有动力手臂 1

手臂电机的安装位置 1

安装在前部 1

安装在中部 2

安装在后部 2

确定手臂的类型 2

抓物型手臂 2

爪子式 3

台钳式 3

笼式

提升型手臂

杠杆式 5

叉车式 5

推送型手臂

乐高执行机构

自制执行机构

动力连接 7

直接连接 7

齿轮连接

传动轴连接

总结

第 10章　气动力 101

气动系统示例 101

气动零件 102

气泵 102

气罐 102

气动开关 103

气动执行器 103

T形接头和软管 10

气压表 10

气动系统与EV3机器人集成 10

启动 105

触发 105

搭建气动手臂 105

总结 10

第 11章　主程序 107

我的模块 107

定义开始和结束事件 107

示例代码 10

简单的顺序式主程序 10

假设案例说明 10

创建我的模块 10

创建序列 10

代码示例 10

复杂的主程序 111

程序导航 111

滚动序列 112

创建主程序 115

程序显示 115

保存状态 117

总结 11

第 12章　程序管理 11

EV3更新 11

管理源代码 120

使用单台计算机 120

多台计算机网络共享 121

U盘 121

文件命名 121

总结 122

第 13章　技术档案和技术答辩 123

程序文档 123

程序注释 123

打印的程序副本 12

机器人设计文档 125

记录底盘设计 125

手臂设计及说明 12

技术答辩 12

描述你的解决过程 12

介绍你的技术档案 127

与裁判交谈 127

总结 127

附录A　搭建DemoBot 12

本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。James Jeffrey Trobaugh，知名FLL教练，FLL世锦赛的技术答辩裁判，FLL地区联盟主任，有着丰富的赛事经验、。本书译者：中文乐高论坛核心团队，对本书内容及图书都做了深入解读及修订，使之内容更适合国内人士阅读。