• 最后更新 2023-10-13
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工业机器人技术基础(高职高专工业机器人技术专业规划教材)
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基本信息
商品名称:工业机器人技术基础(高职高专工业机器人技术专业规划教材)开本:
作者:编者:杨润贤//曾小波页数:
定价:34出版时间:2018-08-01
ISBN号: 印刷时间:2018-08-01
出版社:化学工业版次:1
商品类型:图书印次:1
内容提要:

......

精 彩 页:

......

作者简介:

......

目录:模块一 工业机器人及其应用
任务1 了解机器人的起源与发展
一、任务导入
二、机器人的起源
三、 机器人的发展
四、我国机器人的发展
任务2 熟悉机器人的定义与分类
一、任务导入
二、机器人的定义
三、机器人的分类
任务3 熟悉工业机器人的基本组成及参数
一、任务导入
二、机器人的基本组成
三、机器人的技术参数
任务4 了解工业机器人的典型应用
一、任务导入
二、工业机器人的典型应用
模块小结
习题
模块二 工业机器人数学基础
任务1 矩阵及其运算
一、任务导入
二、矩阵的基本理论
三、矩阵的运算
任务2 位置与姿态描述
一、任务导入
二、坐标系的定义
三、位置描述
四、姿态描述
五、位姿描述
任务3 坐标变换
一、任务导入
二、平移坐标变换
三、旋转坐标变换
四、复合坐标变换
五、齐次坐标变换
六、平移齐次坐标变换
七、旋转齐次坐标变换
模块小结
习题
模块三 工业机器人运动学
任务1 工业机器人位姿描述
一、任务导入
二、点的位置描述
三、点的齐次坐标
四、坐标轴方向的描述
五、动坐标系位姿的描述
六、齐次变换和运算
任务2 工业机器人正向运动学及实例
一、任务导入

......

  • 商品评价
  • 交易规则


  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


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