项目1 ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作

1.pan >项目描述

1.2教学目的

1.3知识准备

1.3.pan >工业机器人应用技术介绍

1.3.2 ABB RobotStudio软件的基能介绍·

1.3.3 ABB RobotStudio软件界面介绍

1.3.4工件坐标介绍

1.3.5 利用 ABB RobotStudio软件进行目标点示教

1.4任务实现·

任务pan >在计算机上安装RobotStudio软件

任务2搭建一个简单的工业机器人工作站

任务3在工作站中创建工件坐标

任务4在工作站中进行运动轨迹示教编程

任务5 使用 ABB RobotStudio软件录制和制作独立播放exe 文件

1.5考核评价

考核任务1 安装RobotStudio软件

考核任务2熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式

考核任务3熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

考核任务4能够完成简单的运行机器人及录制

项目2 ABB RobotStudio软件的在线编能

2.pan >项目描述

2.2学

2.3知识准备

2.3.1 ABB RobotStudio 软件在线基能介绍

2.3.2RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍

2.3.3用户授权系统介绍

2.3.4养成习惯使用机器人系统备份的意义

2.4任务实现

任务pan >使用RobotStudio软件与机器人进行连接并获取权限操作

任务2 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作

任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作

任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作

任务5使用RobotStudio软件在线传送文件

任务6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态

任务7使用RobolStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并

登入设定用户

2.5考核评价

考核任务pan >熟练掌握使用RobotStudio软件进行备份与恢复的操作

考核任务2熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息的操作

考核任务3熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户

摱作权限管理

项目3. ABB RobotStudio软件的建能

3.pan >项目描述

3.2教学目的

3.3知识准备

3.3.1 ABB RobotStudio软件的建能的基本介绍

3.3.2 ABB RobotStudio软件的建能的基本使用

3.3.3从外部导入三维模型的基本方式介绍

3.4任务实现

任务pan >使用ABB RobotStudio软件创建一个工作平台

任务2 使用 ABB RobotStudio 软件创建机械装置

任务3使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具

3.5考核评价

考核任务pan >熟练掌握建能的基本使用

考核任务2能正确地使用测量工具进行测量的操作

考核任务3能独立完成创建一个简单的机械装置

考核任务4能独立完成创建一个简单的机器人工具

项目4 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程

4.pan >项目描述

4.2教学目的

4.3知识准备

4.3.1 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程介绍·

4.3.2 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍

4.3.3关于ABB RobotStudio软件机器人碰撞监能的介绍

4.3.4关于ABB RobotStudio软件机器人TCP跟能的介绍

4.4任务实现

任务pan >创建机器人激光切割曲线

任务2生成机哭人渤光切到改经

任务3激光切割中机器人目标调整及轴配置参数设置

任务4激光切割中机器人碰撞监能的使用

任务5激光切割中TCP跟能的使用

4.5 考核评价

考核任务 通过ABB RobotStudio离线轨迹编程生成一条机器人

可移动的路径

项目5 ABB RobotStudio软件 Smart组件的应用

5.pan >项目描述

5.2教学目的

5.3知识准各

5.3.1Smart组件概念

5.3.2Smant组件菜单介绍

5.3.3 ABB RobotStudio软件中子组件的基本概览

5.4任务实现

任务pan >使用Smart组件创建动态输送链

任务2使用Smarn组件创建动态夹具

任务3基于搬运工作站逻辑设定

任务4运行使用了Smat组件的机器人搬运工作站项目

5.5考核评价

者核任务pan >了解Smat组件的菜单

考核任务2独立完成搬运工作站设定并运行

项目6 ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用184

6.pan >项目描述

6.2教学目的

6.3知识准备

6.3.pan >机器人导轨系统应用场合及作用介绍

6.3.2机器人变位机系统应用场合及作用介绍

6.3.3ABB机器人系统如何正确导入外轴

6.3.4ABB机器人系统扩展外部轴的基本编程

6.4任务实现·

任务pan >在ABB RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统

任务2创建带导轨的机器人系统运动轨迹并运行

任务3在ABB RobotStudio软件中创建带变位机的机器人系统

……

项目11 KUKA Sim Pro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 ;

11.pan >项目描述

11.2教学目的

11.3知识准备

11.3.1KUKA外部轴与机器人系统连接

11.3.2KUKA机器人系统扩展外部轴的基本操作方式

11.4任务实现.

任务pan >在KUKA软件中创建带变位机的机器人系统

任务2创建带变位机的机器人系统项目并运行

任务3在KUKA软件中创建带导轨的机器人系统

任务4创建带导轨的机器人系统项目并运行·

11.5考核评价

考核任务１熟练掌握机器人系统添加外部轴操作

考核任务2将本项目的两个任务完善

;

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的与离线编能。主要内括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编能、ABB RobotStudio 软件的建能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot-Studio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio 软件ScreenMaker 示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro 软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite 虚拟示教器软件基本操作、KUKA Sim Pro 软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学（.moocdo.com），适合作为高等职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。