1、本书以实用性为出发点，聚焦于ABB焊接机器人，详细讲解其安装调试、基本操作、编程指令、现场编程、虚拟仿真及常见故障与维护，内容层层递进，易于理解和学习。

2、为本书配录了机器人焊接操作和编程的视频演示，好学易懂。

章　工业机器人基础 / 1

　1.1　工业机器人的分类                                                         1

　　1.1.1　按操作机坐标形式分类                                                 1

　　1.1.2　按执行机构的控制方式分类                                             3

　　1.1.3　按程序输入方式分类                                                   3

　　1.1.4　按机械结构分类                                                       4

　　1.1.5　按驱动方式分类                                                       4

　　1.1.6　按用途分类                                                           5

　1.2　工业机器人的基本组成                                                     5

　1.3　工业机器人的技术参数                                                     7

　1.4　工业机器人编程语言                                                       9

　　1.4.1　机器人编程语言的发展                                                 9

　　1.4.2　工业机器人编程语言的类型                                  &......

本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。

本书适合作为高职高专院校焊接技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。

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