基本信息

商品名称：	工业机器人装 程(新松1+X职业技能等级证书培训考核配套教材)	开本：	16开
作者：	编者:沈阳中德新松教育科技集团有限公司|责编:薛礼//章承林	页数：
定价：	42	出版时间：	2021-08-01
ISBN号：	9787111683742	印刷时间：	2021-08-01
出版社：	机械工业	版次：	1
商品类型：	图书	印次：	1

作者简介： 内容提要： 本书以《工业机器人装 调职业技能等级标准》为依 据，围绕工业机器人领域的 人才需求与岗位能力进行内 容设计。本书主要内容包括 工业机器人安全操作认知， 学习工业机器人的基础知识 和操作工业机器人，编写工 业机器人工艺单元程序，工 业机器人工作站集成应用， 装调工业机器人及外围设备 ，维护与维修工业机器人系 统。本书采用项目式编写体 例，合理安排理论知识和实 践知识的比例，以工业机器 人码垛工艺单元、供料工艺 单元、带输送工艺单元、快 换夹具工艺单元、装配工艺 单元、打磨工艺单元、机器 视觉系统以及外部轴等典型 应用为教学案例。
     本书可作为工业机器人 装调职业技能的培训与考证 辅导教材，也可作为从事工 业机器人装调工作的工程技 术人员的参考用书。
     本书配有教学视频，读 者可以扫描书中二维码观看 。本书配有电子课件，凡使 用本书作为教材的教师均可 登录机械工业出版社教育服 务网www.cmpedu.com注 册后下载。咨询电话：010 -88379375。
    

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目录：前言
二维码索引
项目1 工业机器人安全操作认知
项目2 学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人
任务2.1 学习工业机器人的基础知识
任务2.2 操作工业机器人
项目3 编写工业机器人工艺单元程序
任务3.1 编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）
任务3.2 编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）
任务3.3 编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）
任务3.4 编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）
任务3.5 编写工业机器人装配工艺单元程序（ ）
任务3.6 编写工业机器人打磨工艺单元程序（ ）
任务3.7 认知与应用机器视觉系统（中级）
项目4 工业机器人工作站集成应用
任务4.1 编写外部轴程序（ ）
任务4.2 编写读码器分拣程序（ ）
任务4.3 编写六面体供料程序（ ）
任务4.4 认知与应用HMI（ ）
项目5 装调工业机器人及外围设备
任务5.1 装调工业机器人
任务5.2 调试供料模块单元及调整机械结构
任务5.3 调试立体仓库单元及调整机械结构
任务5.4 调试快换装置单元及调整机械结构
任务5.5 装调视觉工艺单元
项目6 维护与维修工业机器人系统
任务6.1 维护保养工业机器人系统
任务6.2 排除工业机器人控制系统故障
参考文献

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