• 最后更新 2023-10-12
  • 销量/好评 0 + 评论
  • 交易规则(重要)

并联机器人型综合的GF集理论 高峰
本站优惠价
68.33
10.0折 原价:¥68.33
  • 销量
  • 卖家
  • 0+
  • 丹丛图书专营店

服务由"丹丛图书专营店"发货,并提供售后服务。

    担保交易,安全保证,有问题不解决可申请退款。购买前请询问清楚卖家,以卖家承诺为准! 自动发货商品,随时可以购买,付款后在订单详情下载,零等待。 不同会员等级尊享不同购买折扣。
天猫优惠券

天猫优惠券

已缴纳保证金

该商家已加入保障计划

店铺公告
本店存在书、古旧书、收藏书、二手书等特殊商品,因受采购成本限制,可能高于定价销售,明码标价,介意者!
1.书籍因稀缺可能导致售价高于定价,图书实际定价参见下方详情内基本信息,请买家看清楚且明确后再拍,避免价格争议!
2.店铺无纸质均开具电子,请联系客服开具电子版
----------------------------------------------------------------------------

基本信息

书名:并联机器人型综合的GF集理论 高峰

定价:58.00元

作者:高峰,杨加伦,葛巧德

出版社:科学出版社

出版日期:2011-01-01

ISBN:9787030291998

字数:

页码:198

版次:198

装帧:平装

开本:16开

商品重量:

目录

内容提要

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系,提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点,在一般并联机器人、解耦并联机器人、微操作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题,本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链,丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征,基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外,利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析,提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态,并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的引入以及GF集间运算法则的建立。因此,仅仅基于集合以及点、线、面间的空间位置关系,就可以进行并联机器人的型综合。

作者介绍

编辑推荐

本书适合机器人尤其是机构学方面的科研工作人员,如高校、科研院所中的教师、以及相关专业的工程技术的科研人员。

  • 商品评价
  • 交易规则


  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


  • 送码声明


  • 1、送码网作为第三方中介平台,依据双方交易合同(商品描述、交易前商定的内容)来保障交易的安全及买卖双方的权益;

  • 2、非平台线上交易的项目,出现任何后果均与送码网无关;无论卖家以何理由要求线下交易的(如:要求买家支付宝转账付款的,微信转账付款的等),请联系管理举报,本平台将清退卖家处理。