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内容简介

    本书是自动控制领域的经典著作， 以自动控制系统的分析和设计为主线， 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上， 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法， 即根轨迹设计法、 频率响应设计法和状态空间设计法。此外， 还阐述了非线性系统的分析与设计， 给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中， 适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果。

读者对象

    本书可作为高等院校自动化、 电气工程、 机电自动化及相关专业的高年级本科生和研究生的教材， 还可供从事半导体制造、 汽车控制、 宇航自动化、 运动控制、 机器人、 化工自动化等相关领域的教师、 科研人员、 工程技术人员作为参考用书。

编辑推荐

    本书是自动控制领域的经典著作

作者/译者/编者简介

    Gene F.Franklin，斯坦福大学电气工程系教授，国际著名控制学家，IEEE终身会士。他于1955年在哥伦比亚大学获得博士学位，曾任斯坦福大学电气工程系主任、IEEE控制系统学会理事、副主席，其研究领域覆盖了控制的各个方面。2005年因其对多个控制领域的基础性贡献而荣获美国自动控制学会的最高奖Bellman奖。